[實用新型]一種盤件的供料裝置

有效

• 申請號: 201920677133.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209905886U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李坤;彭加國;趙亮;牟必波
• 申請（專利權）人: 捷米(重慶)機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 11589 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王志敏

本實用新型公開了一種盤件的供料裝置，屬于物料輸送設備領域，包括旋轉料倉，所述旋轉料倉包括旋轉盤、旋轉盤的一個圓周上均勻設置的若干限制工件水平活動的限位柱組和帶動其中一個限位柱組中工件上升的頂料裝置；還包括夾持物料的機械手抓和輸送桁架；輸送桁架輸送路徑的其中一端位于頂料裝置上方；所述滑動塊上設有與螺孔配合夾緊滑動塊和調節爪的第一條孔；所述限位柱組各限位柱通過螺紋豎直夾緊在旋轉盤上的第二條孔中。本實用新型具有一定范圍內適應多種的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種供料裝置，具體的說，涉及一種盤件的供料裝置。

背景技術

在進行盤件供料的時候，經常用到旋轉料倉，但是針對不同的產品，由于要對工件的水平方向進行限制，需要不同規格的料倉。相應的，夾持工件的機械手爪也需要進行相應的更換。因為機械手抓徑向活動過大時，由于受到精度的影響，在夾持較小的工件時，容易發生工件側偏的現象；當機械手抓徑向活動較小的時候，又夾不了較大的工件。因此機械手抓往往隨工件的更滑而更換。這就導致需要設置多組旋轉料倉和夾爪切換工作，導致設備利用率不高。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種盤件的供料裝置，解決了針對不同產品需設置多組旋轉料倉和機械手抓、設備利用率不高的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

一種盤件的供料裝置，包括旋轉料倉，所述旋轉料倉包括旋轉盤、旋轉盤的一個圓周上均勻設置的若干限制工件水平活動的限位柱組和帶動其中一個限位柱組中工件上升的頂料裝置；還包括夾持物料的機械手抓和輸送桁架；輸送桁架輸送路徑的其中一端位于頂料裝置上方；所述機械手抓包括夾緊氣缸、夾緊氣缸前端設置的卡盤、若干滑動塊和調節爪；卡盤上設有供機械手抓沿卡盤徑向滑動的若干滑槽；所述滑動塊在夾緊氣缸的帶動下在滑槽內滑動，所述滑動塊與所述調節爪的兩個接觸面通過鋸齒狀的條紋配合，所述調節爪上設有螺孔，所述滑動塊上設有與螺孔配合夾緊滑動塊和調節爪的第一條孔；所述限位柱組各限位柱通過螺紋豎直夾緊在旋轉盤上的第二條孔中。

本實用新型通過將機械手抓的夾爪分為滑動塊和調節爪兩部分，滑動塊實現徑向收攏以夾持工件；調節爪通過固定在滑動塊來實現夾持半徑的調節，從而實現對多種產品的適應。同時利用條孔和螺紋夾緊的方式固定限位柱，便于工件的尺寸調節限位柱限制范圍，實現料倉對不同尺寸的工件的適應。二者結合，達到了一定范圍內，一個供料裝置適應多種產品的存料供料。而采用條紋和螺栓壓緊的調節方式，使得固定后的調節抓更加穩定且具有一個較好的調節精度。

本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型三維視圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為機械手抓結構示意圖；

圖4為放置盤處放大視圖；

圖5為限位柱與旋轉盤連接示意圖。

其中，旋轉料倉1、輸送桁架2、機械手抓3、旋轉盤4、限位柱5、放置盤6、第二條孔7、第三條孔8、夾緊塊9、第二條紋10、夾緊氣缸31、卡盤32、滑動塊33、調節爪34、第一條孔35、第一條紋36、抵板37。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與作用更加清楚及易于了解，下面結合附和具體實施方式對本實用新型作進一步闡述：