[實用新型]基于物聯網的河道監測及水質取樣系統

有效

• 申請號: 201920675368.6
• 申請日: 2019-05-11
• 公開（公告）號: CN210113554U
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 劉愛民;劉光明
• 申請（專利權）人: 濰坊高航機械科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01F23/296;G01B7/00;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的河道監測及水質取樣系統，其特征在于，它主要包括支架、取樣裝置、輸送裝置和控制器，所述支架包括橫梁和豎梁，所述輸送裝置設置在所述支架內部，所述取樣裝置設置在所述橫梁的右端；

所述取樣裝置主要包括電動葫蘆、取樣杯和取水籃，所述電動葫蘆設置在所述橫梁的上方且與所述控制器連接，所述取水籃通過鋼絲繩與所述電動葫蘆連接，所述取水籃左側設置有開口，且所述取水籃內部底面上設置有吸附磁鐵，所述取樣杯底部固定設置有鐵片；

所述輸送裝置主要包括第一周轉機構、輸送帶和第二周轉機構；所述第一周轉機構設置在所述橫梁的右端，主要包括第一滾珠絲杠、旋轉氣缸、第一伸縮氣缸和第一氣動夾爪，所述第一滾珠絲杠的第一驅動電機設置在所述橫梁的上方且與所述控制器連接，所述第一滾珠絲杠的絲杠豎直設置在所述橫梁的內部且所述第一滾珠絲杠的絲杠螺母上設置有第一支撐板，所述旋轉氣缸固定設置在所述第一支撐板上，所述第一伸縮氣缸固定設置在所述旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第一氣動夾爪固定設置在所述第一伸縮氣缸的活塞桿上；

所述輸送帶設置在所述橫梁內部且主要包括上輸送帶、下輸送帶和皮帶支承輥，所述皮帶支承輥主要包括支撐架和轉輥，所述轉輥具有兩個且上下設置在所述上輸送帶和下輸送帶的內部，所述皮帶支承輥具有多個且分布在所述橫梁內部，所述上輸送帶和所述下輸送帶右端的轉輥分別驅動連接有上輸送帶電機和下輸送帶電機；

所述第二周轉機構主要包括第二滾珠絲杠、伺服電機、第二伸縮氣缸和第二氣動夾爪，所述第二滾珠絲杠的第二驅動電機設置在所述豎梁的上方，所述第二滾珠絲杠的絲杠豎直設置在所述豎梁內部且所述第二滾珠絲杠的絲杠螺母上設置有第二支撐板，所述伺服電機固定設置在所述第二支撐板上，所述第二伸縮氣缸通過轉軸可旋轉的設置在所述第二支撐板上，所述伺服電機通過同步輪驅動所述第二伸縮氣缸旋轉，所述第二氣動夾爪固定設置在所述第二伸縮氣缸的活塞桿上；

所述橫梁的上方還設置有太陽能電池板且所述太陽能電池板的右端延伸到所述取樣裝置的上方；所述豎梁中間鉸接設置有兩個存儲板，所述存儲板內側設置有多個存儲槽，所述存儲板包括放置盛水的取樣杯的第一存儲板和放置空的取樣杯的第二存儲板；所述豎梁下端設置有底座，所述底座內設置有蓄電池和氣源，所述底座上方設置有所述控制器；

在所述豎梁的內部豎直設置有多個第一霍爾傳感器，在所述第二支撐板的后方設置有第一定位磁鐵，所述第一霍爾傳感器與所述控制器連接；所述輸送裝置兩端設置有激光傳感器，其中第一激光傳感器設置在所述下輸送帶右端的支撐架上，第二激光傳感器設置在上輸送帶左端上方的橫梁內壁上，所述激光傳感器與所述控制器連接；在所述橫梁的右端內壁上設置有第四和第五霍爾傳感器，在所述第一支撐板的后方設置有第二定位磁鐵；在所述第二伸縮氣缸的下方設置有第三定位磁鐵，在所述第二支撐板上分布有多個第六霍爾傳感器。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的河道監測及水質取樣系統，其特征在于，所述橫梁的右端設置有導向塊，所述導向塊上設置有導向槽，所述導向槽內設置有第二霍爾傳感器和第三霍爾傳感器；所述取水籃的后側設置有導向軌，所述導向軌上設置有第二定位磁鐵，在所述橫梁的右端端面處設置有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述第一電磁鐵設置在所述橫梁的上方右側端面上，所述第二電磁鐵設置在所述第一電磁鐵的下方，且所述第二電磁鐵通過固定桿在所述橫梁內部。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的河道監測及水質取樣系統，其特征在于，所述橫梁的前側固定設置有超聲波水位計，所述超聲波水位計與所述控制器連接。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的河道監測及水質取樣系統，其特征在于，所述豎梁上設置有攝像頭，所述攝像頭與所述控制器連接；在所述第一存儲板和所述第二存儲板之間設置有防盜鎖；在所述第一存儲板的側面豎壁上設置有第七霍爾傳感器，在所述第七霍爾傳感器正對的所述第二存儲板的側面豎壁上設置有防盜磁鐵，所述第七霍爾傳感器與所述控制器連接。