[實用新型]具有機械臂的貨車

有效

• 申請號: 201920675080.9
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN210680511U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 林紹勇;姜影;祖立佳;杜嘯;龐林愷
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新樂有限責任公司
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種具有機械臂的貨車。本實用新型提供一種具有機械臂的貨車，可以快速裝卸貨物，也可以運輸大型單體貨物。本實用新型包括大型貨車、設置在貨車尾部的基座和機械臂，機械臂包括驅動件和依次轉動連接的基座回轉支撐、主臂、折臂、前后擺件、左右擺件、吊具回轉支撐和固定在吊具回轉支撐底部的吊具；基座回轉支撐設置在基座上。

技術領域

本實用新型涉及一種用于快速裝卸并運輸大型單體貨物的貨車，尤其是一種具有機械臂的貨車，屬于運輸設備領域。

背景技術

隨著工業的發展，在吊裝運輸行業，要求機械設備的工作效率越來越高，能夠越來越多。如何將吊車與貨車有效的結合到一起，既能高效的完成貨物的裝卸，又能有足夠的空間運輸大型單體貨物，是本領域技術人員需要解決的一個技術難題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種具有機械臂的貨車，可以快速裝卸貨物，也可以運輸大型單體貨物。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：具有機械臂的貨車，包括大型貨車、設置在貨車尾部的基座和機械臂，機械臂包括驅動件和依次轉動連接的基座回轉支撐、主臂、折臂、前后擺件、左右擺件、吊具回轉支撐和固定在吊具回轉支撐底部的吊具；基座回轉支撐設置在基座上。

進一步的，主臂包括基本臂、伸縮臂和伸縮缸，伸縮缸驅動伸縮臂從基本臂中伸出或縮回。

進一步的，驅動件包括分別驅動主臂、折臂、前后擺件和左右擺件轉動的主臂變幅缸、折臂變幅缸、前后擺動缸和左右擺動缸，驅動基座回轉支撐和吊具回轉支撐轉動的基座回轉總成和吊具回轉總成。

進一步的，吊具回轉總成為電動或液壓驅動，設置在其輸出端的小齒輪與設置在吊具回轉支撐外圈上的輪齒嚙合。

進一步的，在伸縮臂和折臂處于水平狀態下，所述吊具底端高于貨箱上沿。

進一步的，吊具包括框架和設置在框架底部的多個吊點接口。

進一步的，貨車底盤兩側分別設置有能夠升降的支腿，支腿通過伸縮架與貨車底盤實現側向伸縮。

實用新型的有益效果

本實用新型通過在現有大型貨車的尾部加裝可實現裝卸功能的機械臂，該機械臂按給定姿態到達吊裝位置，其中折臂向下旋轉帶動吊具接近貨物，方便吊點連接，從而實現貨物的快速裝卸。行車狀態伸縮臂伸出同時折臂旋轉至水平，將吊具旋轉至合適角度放置至車頭后部，機械臂下面與貨箱底板預留足夠的高度，保證貨箱有足夠的空間放置單體較大的貨物。在車底盤兩側安裝有支腿可以提高吊裝過程的車輛穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型吊裝狀態的示意圖；

圖2是圖1的P處局部放大圖；

圖3是本實用新型行車狀態的示意圖。

附圖標記：1-貨車；2-支腿；3-伸縮架；4-貨箱；5-底盤；6-基座；7-基座回轉支撐；8-驅動件；9-吊具；10-機械臂；11-折臂變幅缸；12-折臂；13-伸縮臂；14-基本臂；15-主臂；16-主臂變幅缸；17-銷軸；18-伸縮缸；19-基座回轉總成；20-左右擺件；21-吊具回轉支撐；22-框架；23-吊點接口；24-前后擺動缸；25-左右擺動缸；26-前后擺件； 27-吊具回轉總成。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的部分實施例進行具體描述如下：