[實用新型]基于X-Ray直角式鉆靶自動上下料設備有效
| 申請號： | 201920675047.6 | 申請日： | 2019-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN209939852U | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發明（設計）人： | 姚奇;劉彩章;王琦;周楊彬 | 申請（專利權）人： | 深圳恒鼎智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科創為專利代理有限公司 | 代理人： | 梁炎芳;譚雪婷 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區福海街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上料 吸盤 廢料回收 推車 直角坐標機械手 視覺檢測系統 本實用新型 直角坐標 抓取 自動上下料 并排設置 生產效率 推車結構 自動回收 靶設備 低成本 直角式 檢測 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于X-Ray直角式鉆靶自動上下料設備，其特征在于：包括上料推車、直角坐標機械手、吸盤、視覺檢測系統、以及廢料回收推車，所述上料推車與廢料回收推車結構相同且并排設置，所述視覺檢測系統位于直角坐標機械手上方，所述直角坐標機械手位于上料推車和廢料回收推車上方，所述吸盤設于直角坐標機械手上；
其中，所述視覺檢測系統包括：檢測相機和光源模組，所述檢測相機位于光源模組中間，所述光源模組包括若干塊光源板，所述各光源板拼接呈方形狀。
2.根據權利要求1所述的基于X-Ray直角式鉆靶自動上下料設備，其特征在于：所述直角坐標機械手包括：X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺、以及Z軸直線滑臺，所述Y軸直線滑臺設于X軸直線滑臺上，所述Z軸直線滑臺設于Y軸直線滑臺上，所述Z軸直線滑臺上連接吸盤。
3.根據權利要求1所述的基于X-Ray直角式鉆靶自動上下料設備，其特征在于：所述上料推車與廢料回收推車分別包括有：推車整體、把手、以及若干滑輪，所述各滑輪設于推車整體底部，所述把手設于推車整體側部。
4.根據權利要求1所述的基于X-Ray直角式鉆靶自動上下料設備，其特征在于：所述吸盤呈H型結構。
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