[實用新型]自動對位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920674710.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210147436U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳燦華;鄧春華;李小會;高罡星;徐公志
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;岳顯峰

1.一種自動對位設(shè)備，適于對初對位的觸控筆的筆芯與筆筒進(jìn)行精確對位，所述筆芯包括前端的觸接部及后端的定位部，其特征在于，所述自動對位設(shè)備包括與控制系統(tǒng)電性連接的傳送裝置、定位治具、對位裝置及識別裝置，所述觸控筆安設(shè)于所述定位治具上并隨著所述定位治具于所述傳送裝置上傳送，所述對位裝置設(shè)于所述傳送裝置的旁側(cè)，所述識別裝置設(shè)于所述對位裝置處，所述識別裝置對所述筆芯與所述筆筒之間的裝配角度、所述筆芯突出于所述筆筒的觸接部或/和定位部的長度坐標(biāo)進(jìn)行識別并將識別信息反饋給控制系統(tǒng)，所述對位裝置與所述定位治具在控制系統(tǒng)的指示下相互配合，以轉(zhuǎn)動及推送所述筆芯或所述筆筒，從而調(diào)整所述筆芯與所述筆筒間的裝配角度及所述筆芯突出于所述筆筒的觸接部的長度。

2.如權(quán)利要求1所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述定位治具包括底座、定位座及固定件，所述定位座可拆卸地安設(shè)于所述底座上，所述定位座上設(shè)有沿所述定位座的縱長方向布置的凹槽，穿接有筆芯的所述筆筒卡接于所述凹槽中，且所述筆筒或筆芯的前后兩端平齊于或突出于所述凹槽，所述固定件樞接于所述底座或所述定位座上，所述固定件可轉(zhuǎn)動至與所述筆筒的上端面相壓接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述定位治具還包括一保壓件，所述保壓件設(shè)于所述定位座的上方且可相對所述定位座上下直線運動，運動的所述保壓件可抵壓所述固定件而使得所述固定件恒壓緊所述筆筒。

4.如權(quán)利要求1所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述識別裝置包括第一識別機構(gòu)與第二識別機構(gòu)，所述第一識別機構(gòu)設(shè)于所述傳送裝置的相對左側(cè)并位于所述定位部的上方，用于對所述筆芯與所述筆筒之間的裝配角度進(jìn)行識別及反饋，所述第二識別機構(gòu)設(shè)于所述傳送裝置的相對右側(cè)并位于所述觸接部的上方，用于對所述觸接部突出于所述筆筒的長度坐標(biāo)進(jìn)行識別及反饋。

5.如權(quán)利要求4所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述第一識別機構(gòu)包括激光傳感器，所述激光傳感器對所述定位部與所述筆筒間的水平度進(jìn)行識別及反饋，以配合所述對位裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整。

6.如權(quán)利要求1所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述對位裝置包括呈平行且間隔布置的第一對位機構(gòu)與第二對機構(gòu)，所述第一對位機構(gòu)可相對所述定位治具直線運動以抓取所述定位治具上的所述筆芯，并可驅(qū)使所述筆芯相對所述筆筒轉(zhuǎn)動，所述第二對位機構(gòu)可相對所述定位治具直線運動以抵推所述筆芯。

7.如權(quán)利要求6所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述第一對位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件及分別與所述轉(zhuǎn)動件相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與第一直線驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動件上具有與所述定位部的端部相對應(yīng)的定位槽，所述第一直線驅(qū)動器驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動件直線運動，使得所述定位部的端部卡接于所述定位槽中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)而帶動所述定位部相對所述筆筒轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求7所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括兩夾塊，兩所述夾塊的相對壁上具有相應(yīng)的缺口，兩所述夾塊中的至少一者可做靠近另一者的直線運動，而使得兩所述缺口相靠近而形成所述定位槽。

9.如權(quán)利要求6所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述第二對位機構(gòu)包括頂推件及與所述頂推件相連接的第二直線驅(qū)動器，所述第二直線驅(qū)動器驅(qū)使所述頂推件直線運動以頂推所述定位部，使得所述筆芯的觸接部向著遠(yuǎn)離所述筆筒的方向移動。

10.如權(quán)利要求9所述的自動對位設(shè)備，其特征在于，所述頂推件的端部呈圓柱狀或鏟狀。