[實用新型]一種無人機(jī)機(jī)翼展向折疊機(jī)構(gòu)及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920673271.1
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN209921595U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田裕夫;王利光
• 申請（專利權(quán)）人: 成都縱橫大鵬無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 51220 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 高俊

1.一種無人機(jī)機(jī)翼展向折疊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)(1)、傳動軸(4)及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述傳動軸(4)與驅(qū)動電機(jī)(1)的輸出端相連，在驅(qū)動電機(jī)(1)的作用下，所述傳動軸(4)可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；

所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接在傳動軸(4)上，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)為兩套，各套蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)均包括蝸輪(7)及與所述蝸輪(7)匹配的蝸桿(6)；

所述傳動軸(4)的各端均連接有一根蝸桿(6)，且所述蝸桿(6)與傳動軸(4)同軸；

在所述傳動軸(4)旋轉(zhuǎn)時，處于傳動軸(4)不同端的蝸輪(7)旋向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)翼展向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(1)的輸出端與傳動軸(4)通過錐齒輪副相連，所述錐齒輪副包括固定于傳動軸(4)上的第二錐齒輪(3)及固定于驅(qū)動電機(jī)(1)輸出端上的第一錐齒輪(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)機(jī)翼展向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二錐齒輪(3)在傳動軸(4)上的固定點位于傳動軸(4)的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)翼展向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(1)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)翼展向折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(1)為無刷電機(jī)，還包括用于檢測機(jī)翼旋轉(zhuǎn)角度的傳感器或用于限定機(jī)翼旋轉(zhuǎn)止點的限位傳感器。

6.一種無人機(jī)，包括機(jī)身及位于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼，其特征在于，還包括權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)翼展向折疊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)(1)及傳動軸(4)安裝于機(jī)身上，傳動軸(4)的軸線方向沿著機(jī)身的寬度方向，機(jī)身的左側(cè)和右側(cè)均具有一個蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；

各蝸輪(7)上均同軸安裝有蝸輪軸(5)；

各蝸輪軸(5)均匹配有連接耳片(8)，所述連接耳片(8)固定于機(jī)身上，連接耳片(8)上設(shè)置有通孔，各蝸輪軸(5)通過與之匹配的連接耳片(8)被約束于機(jī)身上：蝸輪軸(5)穿過所述通孔且與通孔呈間隙配合；

處于機(jī)身左側(cè)的機(jī)翼與機(jī)身左側(cè)的蝸輪軸(5)固定連接，處于機(jī)身右側(cè)的機(jī)翼與機(jī)身右側(cè)的蝸輪軸(5)固定連接；所述蝸輪軸(5)的軸線方向沿著機(jī)身的長度方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)，其特征在于，各蝸輪軸(5)均對穿蝸輪(7)，各蝸輪(7)兩側(cè)均具有用于支撐與之匹配的蝸輪軸(5)的連接耳片(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)，其特征在于，各蝸輪軸(5)均對穿蝸輪(7)，各蝸輪(7)兩側(cè)的蝸輪軸(5)上均具有蝸輪軸(5)與機(jī)翼的固定連接點。