[實(shí)用新型]一種多用途管渠爬行機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920672415.1 | 申請日： | 2019-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN211442531U | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳宏明;李世偉;黃昌學(xué) | 申請（專利權(quán)）人： | 上海譽(yù)帆環(huán)境科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B25J11/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人： | 錢磊 |
| 地址： | 200000 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多用途 爬行 機(jī)器人 | ||
1.一種多用途管渠爬行機(jī)器人，包括滾輪(1)、防水基體(4)和過渡臺(11)，其特征在于：所述滾輪(1)的外側(cè)設(shè)置有第一底盤(2)，且第一底盤(2)的外側(cè)安裝有防滑鐵鏈層(3)，所述防水基體(4)的內(nèi)部開設(shè)有電池槽(5)，且防水基體(4)位于防滑鐵鏈層(3)的上方，所述電池槽(5)的內(nèi)部放置有鋰電池(6)，所述第一底盤(2)的右側(cè)設(shè)置有第一固定塊(7)，且第一固定塊(7)的一端設(shè)置有連接鏈(8)的一端，所述連接鏈(8)的另一端安裝有第二固定塊(9)，且第二固定塊(9)的外側(cè)設(shè)置有第二底盤(10)，所述過渡臺(11)的上表面安裝有支架(12)，且支架(12)的上方固定有云臺攝像機(jī)(13)，所述支架(12)的左側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂(14)，且機(jī)械臂(14)的內(nèi)部安裝有活動螺栓(15)，所述機(jī)械臂(14)的左端連接有夾持臂爪(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途管渠爬行機(jī)器人，其特征在于：所述滾輪(1)沿第一底盤(2)內(nèi)部的水平方向均勻分布有多個(gè)，且鐵鏈層(3)的內(nèi)表面與第一底盤(2)的外表面貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途管渠爬行機(jī)器人，其特征在于：所述防水基體(4)為封閉結(jié)構(gòu)，且防水基體(4)的中軸線與第一底盤(2)的中軸線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途管渠爬行機(jī)器人，其特征在于：所述第一固定塊(7)與連接鏈(8)的一端焊接，且第二固定塊(9)與連接鏈(8)的另一端焊接，而且第一底盤(2)通過連接鏈(8)與第二底盤(10)之間連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途管渠爬行機(jī)器人，其特征在于：所述過渡臺(11)與支架(12)之間相互垂直，且支架(12)的下表面與過渡臺(11)的上表面焊接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途管渠爬行機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂(14)與活動螺栓(15)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且活動螺栓(15)在機(jī)械臂(14)的內(nèi)部設(shè)置有三個(gè)。
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