[實用新型]旋轉機械手碼沓機

有效

• 申請號: 201920671796.1
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN210113233U
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 王棟
• 申請（專利權）人: 山東欣啟點自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 任建堂

1.一種旋轉機械手碼沓機，其特征在于：包括摘取架（1）、摘取機械手（3）、摘取導向機構和旋轉導向機構，摘取架（1）上設有循環傳送機構，摘取機械手（3）固定在循環傳送機構上，摘取機械手（3）隨循環傳送機構在摘取架（1）上循環移動，摘取機械手（3）連接有開合控制機構，摘取導向機構固定在摘取架（1）上并與開合控制機構相配合帶動摘取機械手（3）開合，旋轉導向機構設置在摘取架（1）與摘取機械手（3）之間，旋轉導向機構帶動摘取機械手（3）在摘取手套前后分別進行自轉。

2.根據權利要求1所述的旋轉機械手碼沓機，其特征在于：所述摘取機械手（3）包括一個摘取座（17）以及擺動設置在摘取座（17）上側的兩個手套夾取單元，開合控制機構為設置在摘取座（17）下側的十字架（10）和滾輪（11），十字架（10）橫向設置，十字架（10）中部通過一根升降軸（9）連接摘取座（17），四個滾輪（11）分別設置在十字架（10）的端部，升降軸（9）滑動連接摘取座（17），升降軸（9）的上端設有控制兩個手套夾取單元擺動的擺動機構，摘取導向機構為設置在摘取架（1）上的摘取導軌，十字架（10）上的滾輪（11）沿摘取導軌滾動的同時帶動十字架（10）升降。

3.根據權利要求2所述的旋轉機械手碼沓機，其特征在于：在所述十字架（10）與摘取座（17）之間的升降軸（9）上套設一個夾取復位彈簧（5）。

4.根據權利要求1所述的旋轉機械手碼沓機，其特征在于：所述旋轉導向機構包括旋轉導軌、固定座（4）和旋轉機構，旋轉導軌固定在摘取架（1）上，固定座（4）與循環傳送機構固定連接，摘取機械手（3）轉動設置在固定座（4）上，旋轉機構與摘取機械手（3）連接，旋轉機構與旋轉導軌接觸后帶動摘取機械手（3）旋轉。

5.根據權利要求4所述的旋轉機械手碼沓機，其特征在于：所述旋轉機構包括第一旋轉輪（13）和第二旋轉輪（14），第一旋轉輪（13）與第二旋轉輪（14）水平設置并分別與摘取機械手（3）轉動連接。

6.根據權利要求5所述的旋轉機械手碼沓機，其特征在于：所述摘取機械手（3）轉動設置在固定座（4）的上側，第一旋轉輪（13）與第二旋轉輪（14）設置在固定座（4）的下側，固定座（4）上開設有弧形導向槽（12），第一旋轉輪（13）與第二旋轉輪（14）的輪軸穿過弧形導向槽（12）連接摘取機械手（3）。

7.根據權利要求4所述的旋轉機械手碼沓機，其特征在于：所述固定座（4）與摘取機械手（3）之間還設有定位機構，旋轉機構帶動摘取機械手（3）旋轉到位后，定位機構固定連接摘取機械手（3）與固定座（4）。

8.根據權利要求1所述的旋轉機械手碼沓機，其特征在于：所述循環傳送機構為鏈輪鏈條（2），在鏈條上固定有若干所述摘取機械手（3）。