[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)沖孔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920671780.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN210173772U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向家富;張制業(yè);管勝;林波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海新業(yè)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B26F3/16
• 分類號(hào): B26F3/16;B26D7/06;B26D7/18
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)沖孔機(jī)，括機(jī)架、用于堆垛線路板的上下料裝置、可對(duì)線路板進(jìn)行沖孔的激光沖孔裝置以及搬運(yùn)裝置，上下料裝置設(shè)置有兩組，且分別設(shè)置在搬運(yùn)裝置的兩側(cè)，搬運(yùn)裝置包括安裝在機(jī)架上的豎軌、滑動(dòng)安裝在豎軌上的滑動(dòng)座以及至少一組搬運(yùn)臂，搬運(yùn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)座上，搬運(yùn)臂的末端安裝有夾持手，搬運(yùn)臂可在上下料裝置與激光沖孔裝置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)線路板上下料。本全自動(dòng)沖孔設(shè)備利用可調(diào)升降的搬運(yùn)臂搬運(yùn)線路板，便于匹配不同規(guī)格，不同高度的激光沖孔裝置和上下料裝置，搬運(yùn)臂往復(fù)式的擺動(dòng)方式，整體上有利于空間上的利用。利用多組搬運(yùn)臂同時(shí)實(shí)現(xiàn)一次擺動(dòng)能同時(shí)上料和下料，提高了工作的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及線路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖孔機(jī)。

背景技術(shù)

目前線路板在加工中經(jīng)常需要進(jìn)行沖孔加工，對(duì)于硬質(zhì)的線路板相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)沖孔，采用一般的鉆頭鉆孔即可實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于柔性線路板，傳統(tǒng)鉆頭加工的方式容易破壞柔性線路板，因此柔性線路板的沖孔或者鉆孔加工很難采用常規(guī)的加工方法進(jìn)行加工。

目前線路板行業(yè)針對(duì)于柔性線路板的沖孔加工問(wèn)題，一般會(huì)采用激光沖孔的方式進(jìn)行加工，效率高，不容易損壞線路板。一般會(huì)將柔性線路板放置在特定的夾持治具中，然后利用激光根據(jù)需求在柔性線路板上加工出所需的孔洞。而這樣的生產(chǎn)設(shè)備一部分還是得人工進(jìn)行上下料或者采用流水線式的上料方式，人工上下料效率慢，但是上下料質(zhì)量有保證；而采用流水線式的上料方式上下料速度快，但是只能適應(yīng)那些固定安裝在流水線上方的激光設(shè)備進(jìn)行工作，整體上靈活性不足，使得加工范圍有很大的局限性，適用性不強(qiáng)。因此需要一種上下料速度快，加工靈活的全自動(dòng)沖孔設(shè)備來(lái)解決這樣的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種上下料速度快，加工靈活的全自動(dòng)沖孔設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)沖孔機(jī)，括機(jī)架、用于堆垛線路板的上下料裝置、可對(duì)線路板進(jìn)行沖孔的激光沖孔裝置以及搬運(yùn)裝置，上下料裝置設(shè)置有兩組，且分別設(shè)置在搬運(yùn)裝置的兩側(cè)，所述搬運(yùn)裝置包括安裝在機(jī)架上的豎軌、滑動(dòng)安裝在豎軌上的滑動(dòng)座以及至少一組搬運(yùn)臂，所述搬運(yùn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)座上，所述搬運(yùn)臂的末端安裝有夾持手，搬運(yùn)臂可在上下料裝置與激光沖孔裝置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)線路板上下料。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述搬運(yùn)臂設(shè)置有兩組，兩組搬運(yùn)臂分別連接在一轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭上，所述滑動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭帶動(dòng)兩組搬運(yùn)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾持手設(shè)置有若干組，分別可擺動(dòng)地設(shè)置在搬運(yùn)臂的工作末端，所述夾持手上設(shè)置有用于吸附線路板的吸盤。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述搬運(yùn)臂的工作末端設(shè)置有用于檢測(cè)線路板位置的位置傳感器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上下料裝置包括底座、可升降安裝在底座上的升降臺(tái)以及調(diào)整組，所述升降臺(tái)上沿著橫縱方向設(shè)置有若干導(dǎo)槽；所述調(diào)整組包括X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作端均穿過(guò)并伸出導(dǎo)槽，所述底座上設(shè)置有擋柱，所述擋柱活動(dòng)穿過(guò)升降臺(tái)；所述擋柱分別設(shè)置在位于導(dǎo)槽的一端，且分別設(shè)置在相鄰橫縱方向?qū)Р鄣囊欢耍凰鯴軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)可分別配合對(duì)應(yīng)的擋柱形成堆垛區(qū)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括依次連接的X軸電機(jī)、X軸絲杠以及X軸滑動(dòng)塊，所述X軸電機(jī)安裝在底座上，所述X軸絲杠可驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)塊在底座上的X軸滑道上滑動(dòng)；所述X軸滑動(dòng)塊上設(shè)置有X軸推桿，所述X軸推桿活動(dòng)穿設(shè)在對(duì)應(yīng)橫向的導(dǎo)槽內(nèi)；所述X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有與X軸絲杠平行的X軸螺桿，所述X軸螺桿的一端與X軸滑動(dòng)塊連接，另一端通過(guò)絲桿螺母安裝在底座上，且連接有法蘭把手。