[實(shí)用新型]一種用于油汀密封蓋焊接的取料裝置以及焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920671483.6
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210132177U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫濤;于思賀;馮曉堤;周波;徐艷歸
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊格力電器小家電有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 安凱

1.一種用于油汀密封蓋焊接的取料裝置，所述密封蓋包括第一密封蓋和第二密封蓋，所述第一密封蓋和所述第二密封蓋為具有開口的碗型結(jié)構(gòu)，焊接時所述第一密封蓋和所述第二密封蓋的開口相對上下扣合；

其特征在于，包括：

第一取料結(jié)構(gòu)，具有吸附所述第一密封蓋的磁吸結(jié)構(gòu)；

第二取料結(jié)構(gòu)，包括用于吸附所述第二密封蓋的真空吸盤(6)；

分料結(jié)構(gòu)，包括分別朝向所述第一取料結(jié)構(gòu)和所述第二取料結(jié)構(gòu)下方工件設(shè)置的出氣口(4)；

定位裝置，具有將放置其上的所述第一密封蓋和所述第二密封蓋對正的第一定位槽(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于：所述第一密封蓋和所述第二密封蓋開口朝下分開碼垛，還包括驅(qū)動所述第二密封蓋反轉(zhuǎn)的翻料裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于：所述翻料裝置包括旋轉(zhuǎn)臂(9)、所述旋轉(zhuǎn)臂(9)上設(shè)置的承載所述第二密封蓋的第二定位槽(8)以及通過所述旋轉(zhuǎn)臂(9)驅(qū)動所述第二定位槽(8)轉(zhuǎn)動180度以將所述第二密封蓋開口朝上放置在所述第一定位槽(10)的驅(qū)動裝置(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于：還包括盛放所述第一密封蓋和所述第二密封蓋的料倉裝置，所述料倉裝置對應(yīng)所述第一密封蓋和所述第二密封蓋設(shè)置有兩種料倉結(jié)構(gòu)，兩種所述料倉結(jié)構(gòu)成對設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1－4中任一項所述的取料裝置，其特征在于：所述第一取料結(jié)構(gòu)、所述第二取料結(jié)構(gòu)和所述分料結(jié)構(gòu)安裝于安裝板(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料裝置，其特征在于：所述第一取料結(jié)構(gòu)包括安裝于所述安裝板(1)的安裝部和設(shè)置于所述安裝部的磁鐵(3)；所述取料裝置還包括夾緊所述定位裝置中所述第一密封蓋以脫離所述磁鐵(3)吸附的焊接機(jī)械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料裝置，其特征在于：所述第一取料結(jié)構(gòu)包括安裝于所述安裝板(1)的安裝部和設(shè)置于所述安裝部的可控電磁鐵(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的取料裝置，其特征在于：所述安裝部上方通過滑動式抽拉緩沖機(jī)構(gòu)(2)安裝于所述安裝板(1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于：所述第一密封蓋和所述第二密封蓋分別開設(shè)有在對正時對齊的定位孔，所述定位裝置對應(yīng)所述定位孔設(shè)置有定位柱(11)。

10.一種焊接設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1－9中任一項所述的取料裝置。