[實用新型]一種行走穩定的操作機

有效

• 申請號: 201920670954.1
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210060193U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 徐亮
• 申請（專利權）人: 無錫市匯安威力焊割機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于焊接設備的技術領域，公開了一種行走穩定的操作機，其技術方案要點是包括行走底座，所述行走底座上設有行走輪，還包括沿水平方向設置的導軌，所述行走底座位于導軌上，通過行走輪與導軌相抵，行走底座上設有若干第一懸臂，所述第一懸臂成對設置在導軌兩側，第一懸臂上設有第一限位軸，所述第一限位軸與導軌的側壁相抵，具有行走過程穩定順暢，安全可靠的效果。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備的技術領域，特別涉及一種行走穩定的操作機。

背景技術

操作機是用于把焊工或自動焊機頭移動至焊接所需位置，以便于手工焊接、半自動或自動焊接的設備，可以保證焊接過程的穩定。常見的操作機有平臺式、肘臂式、龍門式等多種。

公布號為CN102837102A的中國專利公開了一種全自動焊接操作機，包括平板車，平板車上方設有立柱，橫臂由托架上下固定與立柱通過鏈條連接；立柱頂端設有頂板，電機與減速機連接且與鏈條齒輪連接固定放置在頂板上，鏈條齒輪與鏈條相嚙合；橫臂一端設有送絲機頭；橫臂上設有電器控制箱；其特征是：所述的立柱上設有安全擋塊，且立柱上設有一個限位塊；所述送絲機頭通過十字滑板與橫臂連接，送絲機頭上連接有吸頭與料斗；所述平板車與立柱通過回轉支承連接，平板車設有四個車輪；所述托架上安裝有小滑輪且與橫臂上的導軌相結合。所述的平板車包括與電機相連的減速機，且安裝在車架下方，帶座軸承與車軸連接并與車輪連接安裝于車架下方，大齒輪與減速機連接，且與車軸、小齒輪相連接。

這種全自動焊接操作機在使用時操作便捷、控制精確，同時可以360°旋轉。但在實際使用過程中，平板車通過四個車輪直接與地面接觸，在底面不平的情況下難以保持直線行走，遇到體積較大的障礙物時甚至可能發生側翻，穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種行走穩定的操作機，具有行走過程穩定順暢，安全可靠的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種行走穩定的操作機，包括行走底座，所述行走底座上設有行走輪，還包括沿水平方向設置的導軌，所述行走底座位于導軌上，通過行走輪與導軌相抵，行走底座上設有若干第一懸臂，所述第一懸臂成對設置在導軌兩側，第一懸臂上設有第一限位軸，所述第一限位軸與導軌的側壁相抵。

通過采用上述技術方案，行走底座通過行走輪與導軌相抵，行走輪在行走電機的驅動下轉動時，在導軌上滾動，從而牽引行走底座沿導軌移動；導軌表面平整度好，行走底座不會傾斜；第一限位軸與導軌的兩側壁相抵，使行走底座只能沿導軌的長度方向移動，直線行進，故行走過程穩定順暢，安全可靠。

進一步的，所述第一限位軸上套設有第一滑輪，第一限位軸通過第一滑輪與導軌的側壁相抵。

通過采用上述技術方案，第一限位軸通過第一滑輪與導軌的側壁相抵，對行走底座形成限位和導向的同時，其與導軌之間的摩擦力較小，減輕行走電機載荷。

進一步的，所述導軌的側壁頂端設有上翼板，所述上翼板沿水平方向設置，上翼板與導軌平行，所述行走底座上設有若干第二懸臂，所述第二懸臂成對設置在導軌兩側，第二懸臂上設有第二限位軸，所述第二限位軸與上翼板的下表面相抵。

通過采用上述技術方案，第二限位軸與上翼板的下表面相抵，阻止行走底座向上移動，避免行走底座沖到震動或沖擊時向上跳起；此外，第二懸臂與第二限位軸配合，勾住上翼板，能夠有效防止行走底座側向傾斜，增強其穩定性。

進一步的，所述第二限位軸上套設有第二滑輪，第二限位軸通過第二滑輪與上翼板的下表面相抵。

通過采用上述技術方案，第二限位軸通過第二滑輪與上翼板的下表面相抵，對行走底座形成限位的同時，其與上翼板之間的摩擦力較小，減輕行走電機載荷。

進一步的，所述導軌的側壁底端設有下翼板，所述下翼板沿水平方向設置，下翼板與導軌平行。