[實用新型]一種頭頸一體自適應按摩機

有效

• 申請號: 201920669259.3
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210145044U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 楊海峰;鄭寶增;范劍;張飄
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H39/04;A61H33/06
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張偉

1.一種頭頸一體自適應按摩機，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部的四個邊角處均固定設有支撐腳(23)，所述底座(1)的頂部固定設有支撐臺(3)，所述支撐臺(3)的頂部一側固定設有兩塊固定板(20)，所述固定板(20)之間穿插連接有第一絲桿(21)，所述第一絲桿(21)的一端穿過其中一個固定板(20)與第一步進電機(22)的輸出軸傳動連接，所述第一絲桿(21)的另一端套設有滑塊，所述滑塊的一側固定設有按摩機外殼(4)，所述按摩機外殼(4)的內部頂板固定連接有電機室(5)，所述電機室(5)的兩側內壁之間穿插連接有第二絲桿(8)，所述第二絲桿(8)的一端穿過電機室(5)底板嵌設的軸承且固定連接有頭部按摩機械手(7)，所述第二絲桿(8)的另一端通過皮帶(25)與第二步進電機(24)的輸出軸傳動連接，所述按摩機外殼(4)的兩側內壁固定均設有第一導軌架(9)，所述第一導軌架(9)的內部穿插連接有第三絲桿(10)，所述第三絲桿(10)的一端穿過第一導軌架(9)與第三步進電機(11)的輸出軸傳動連接，所述第三絲桿(10)的另一端套設有滑塊，所述滑塊的一側通過連接塊固定連接有第二導軌架(26)，所述第二導軌架(26)的內部穿插連接有第四絲桿(12)，所述第四絲桿(12)的一端穿過第二導軌架(26)與第四步進電機(13)的輸出軸傳動連接，所述第四絲桿(12)的另一端套設有滑塊，所述滑塊的正面固定連接有驅動電機(14)，所述驅動電機(14)的一端傳動連接有太陽穴按摩機械手(15)。

2.根據權利要求1所述的一種頭頸一體自適應按摩機，其特征在于：所述電機室(5)的兩側均固定連接有L型側板(17)，所述L型側板(17)的內壁固定連接有藥物加熱器(18)，所述L型側板(17)的一側側板卡合連接有熏蒸風扇(2)。

3.根據權利要求1所述的一種頭頸一體自適應按摩機，其特征在于：所述按摩機外殼(4)的內部底端固定連接有頸部定位桿(16)。

4.根據權利要求1所述的一種頭頸一體自適應按摩機，其特征在于：所述按摩機外殼(4)的頂部中間通過阻尼轉軸鉸接有固定支架(6)，所述固定支架(6)的頂部固定設有視聽設備(19)。

5.根據權利要求2所述的一種頭頸一體自適應按摩機，其特征在于：所述按摩機外殼(4)的內部中間固定設有若干個超聲波傳感器(27)，所述按摩機外殼(4)的頂部一側固定設有控制箱(28)，所述控制箱(28)的內部固定設有單片機，所述第一步進電機(22)通過單片機內部的第一步進電機驅動模塊與外界電源電性連接，所述第二步進電機(24)通過其中一個超聲波傳感器(27)與單片機內部的第二步進電機驅動模塊電性連接，所述第三步進電機(11)通過其中一個超聲波傳感器(27)與單片機內部的第三步機電機驅動模塊電性連接，所述第四步進電機(13)通過其中一個超聲波傳感器(27)與單片機內部的第四步進電機驅動模塊電性連接，所述驅動電機(14)通過另一個超聲波傳感器(27)與單片機內部的驅動電機模塊電性連接，所述藥物加熱器(18)通過單片內部的藥物加熱器驅動模塊與外界電源電性連接，所述熏蒸風扇(2)通過單片機內部的風扇驅動模塊與外界電性連接，所述單片與外界電源電性連接。