[實用新型]一種阻擋器及其輸送模塊

有效

• 申請號: 201920668980.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210103017U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 魏偉;蔡耀準;關衛;陳德杯;程大勇;魏小蘭;倪波濤
• 申請（專利權）人: 維融科技股份有限公司
• 主分類號: B65H9/04
• 分類號: B65H9/04;B65H7/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種阻擋器，其特征是：包括第一阻擋板、第二阻擋板、阻擋固定塊、阻擋輪，所述第一阻擋板、第二阻擋板分別固定在阻擋固定塊上，所述阻擋固定塊與輸送側板裝配固定，所述第一阻擋板、第二阻擋板之間安裝有推桿電機；

所述推桿電機的伸縮軸裝入阻擋連接筒內，第一阻擋銷穿過阻擋連接筒、伸縮軸，從而使得阻擋連接筒與伸縮軸軸向上相對裝配固定；

所述阻擋連接筒設置在阻擋伸縮筒一端，所述阻擋伸縮筒另一端上設置有阻擋伸縮內筒、阻擋安裝頭；所述阻擋伸縮內筒內安裝有緩沖桿，所述緩沖桿為液壓桿，其伸縮端裝入安裝缺槽內且端面與安裝缺槽內壁貼緊；

第二阻擋銷穿過阻擋安裝頭、阻擋角塊，從而使得阻擋安裝頭、阻擋角塊通過第二阻擋銷鉸接，所述安裝缺槽設置在阻擋角塊上，且所述第二阻擋銷位于安裝缺槽的部分上套裝有扭簧；阻擋輪可周向轉動地安裝在第三阻擋銷上，所述第三阻擋銷安裝在阻擋角塊上。

2.如權利要求1所述的阻擋器，其特征是：所述推桿電機的外殼上設置有安裝凸軸，第四阻擋銷穿過第一阻擋板、安裝凸軸、第二阻擋板，從而將推桿電機固定在第一阻擋板、第二阻擋板之間。

3.如權利要求1所述的阻擋器，其特征是：所述第二阻擋板上分別設置有第一阻擋傳感器、第二阻擋傳感器，所述第一阻擋傳感器、第二阻擋傳感器分別用于探測第一阻擋銷位置，所述第一阻擋銷采用鐵質材料制成。

4.如權利要求1所述的阻擋器，其特征是：所述阻擋伸縮筒設置有阻擋連接筒一端穿過阻擋固定塊且與阻擋限位環裝配固定，所述阻擋限位環不能穿過阻擋固定塊且阻擋伸縮筒與阻擋固定塊可軸向滑動裝配。

5.如權利要求1所述的阻擋器，其特征是：阻擋角塊上設置有止位面，且止位面向扭簧的水平方向與輸送鏈條輸送工裝板方向相反。

6.一種輸送模塊，其用于輸送接鈔斗，接鈔斗安裝在工裝板上，所述工裝板其中兩個相互平行的側面上分別安裝有第一緩沖塊、第二緩沖塊，所述第一緩沖塊、第二緩沖塊具有彈性，所述工裝板上還設置有第一定位孔和第二定位孔；所述工裝板上還固定有插接器，所述第二定位孔與插接器的插接孔正對，其特征是：其應用有權利要求1-5任一項所述的阻擋器。

7.如權利要求6所述的輸送模塊，其特征是：所述輸送模塊，包括至少一條輸送線、輸送架，所述輸送架包括輸送底板、輸送側板、輸送支撐板，所述輸送支撐板用于將輸送底板和輸送側板裝配固定，從而形成輸送架，以對輸送線提供支撐；所述輸送線包括頂升機構、定位機構、輸送電機、行程開關、輸送鏈條；

每一個阻擋器對應一個行程開關，且此阻擋器、行程開關均安裝在支板上，所述支板固定在輸送支撐板或/和輸送側板上，從而組成一對定位阻擋模塊；所述輸送側板上設置有輸送導向槽、輸送通槽，所述輸送通槽內安裝有輸送鏈條；

所述輸送側板至少有兩塊且兩塊輸送側板一端分別與第一輸送軸可轉動裝配、另一端的輸送側板分別與第二輸送軸可轉動裝配；所述與第一輸送軸、第二輸送軸上分別安裝有第一輸送鏈輪、第二輸送鏈輪，所述第一輸送鏈輪、第二輸送鏈輪之間通過輸送鏈條連接并形成鏈傳動機構；

所述第一輸送軸與輸送電機的輸送輸出軸通過聯軸器裝配；所述輸送鏈條上設置有數個輸送轉輪，所述輸送轉輪頂部穿出輸送通槽進入輸送導向槽內；所述輸送導向槽用于和工裝板卡合、可滑動裝配，輸送轉輪與工裝板貼緊。

8.如權利要求7所述的輸送模塊，其特征是：所述定位機構包括定位頂板，定位頂板上設置有第一定位凸軸、第二定位凸軸，且所述定位頂板固定在頂升梁上；

定位頂板頂升后，第一定位凸軸、第二定位凸軸分別裝入第一定位孔、第二定位孔中。

9.如權利要求7所述的輸送模塊，其特征是：所述頂升機構包括至少兩個頂升組件、頂升電機，所述頂升組件包括第一頂升固定板、第二頂升固定板、第三頂升固定板，所述第一頂升固定板與第三頂升固定板之間通過頂升連接軸連接固定，所述第一頂升固定板安裝在輸送側板上；

所述第二頂升固定板分別與頂升梁、頂升導向軸一端裝配固定，所述頂升導向軸另一端穿過第三頂升固定板后與頂升限位板裝配固定，所述頂升限位板不能穿過第三頂升固定板且頂升導向軸與第三頂升固定板可軸向上移動裝配；

所述第二頂升固定板上還固定有頂升耳板，頂升耳板與軸承軸裝配，軸承軸與軸承的內圈裝配固定；所述第三頂升固定板上安裝有軸座，所述軸座與頂升軸可轉動裝配，且所述頂升軸與軸承對應處安裝有偏心輪；所述頂升軸與頂升電機的頂升輸出軸通過聯軸器連接；所述偏心輪上設置有頂升槽，當頂升機構將頂升梁頂升至最高位置時，頂升槽與軸承卡合裝配；

所述第三頂升固定板位于偏心輪附近安裝有轉動限位板，所述轉動限位板上安裝有轉動定位傳感器，轉動定位傳感器為壓力傳感器，當偏心輪轉動至與軸承卡合裝配時，偏心輪與轉動定位傳感器壓緊，從而使得轉動定位傳感器獲得信號輸入，此時判斷轉動到位，頂升電機停止運行。