[實用新型]一種基于ZYNQ的多軸機械手控制器

有效

• 申請號: 201920668514.2
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210476955U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 沈華
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 趙輝麗;潘曉

1.一種基于ZYNQ的多軸機械手控制器，其特征在于：包括ZYNQ芯片平臺電路板、金屬蓋罩和金屬底板，所述ZYNQ芯片平臺電路板包括主板、驅動器接口板；ZYNQ芯片集成雙核ARMCortex-A9處理器和現場可編程邏輯單元FPGA，ARM處理器系統部分的主要接口有外擴DD31GB內存、兩個USB2.0接口、一個SD卡、兩個RS232串口、一個千兆以太網口和2.4G WIFI模塊；現場可編程邏輯單元FPGA部分的主要接口有VGA顯示接口、兩個RS232串口、三個千兆以太網口、RTC時鐘、16路隔離式通用輸入接口、16路隔離式通用輸出接口和電源輸入接口，ZYNQ芯片通過片內AXI總線實現ARM處理器和FPGA之間的高速通信和數據交互。

2.根據權利要求1所述的基于ZYNQ的多軸機械手控制器，其特征在于：主板的底面上安裝八個銅柱，金屬底板均通過螺絲與八個銅柱連接，伺服驅動器接口板通過兩個連接器固定于主板上，伺服驅動器接口板表面上設置八個電機驅動器連接器，每個電機驅動器連接器均有相對應的指示燈；外擴DD31GB內存、兩個USB2.0接口、SD卡，四個RS232串口、四個千兆以太網口、2.4G WIFI模塊、VGA顯示接口、RTC時鐘、16路隔離式通用輸入接口、16路隔離式通用輸出接口和電源輸入接口均焊接固定于主板上。

3.根據權利要求1所述的基于ZYNQ的多軸機械手控制器，其特征在于：金屬蓋罩設于ZYNQ芯片平臺電路板上端，金屬蓋罩通過螺絲固定于伺服驅動器接口板上。

4.根據權利要求1所述的基于ZYNQ的多軸機械手控制器，其特征在于：主板底面的中心處通過兩顆螺絲和螺母固定安裝一個散熱風扇。

5.根據權利要求1所述的基于ZYNQ的多軸機械手控制器，其特征在于：金屬底板兩側的邊均呈“L”型結構設置，金屬底板的邊上設有四個安裝孔。

6.根據權利要求1所述的基于ZYNQ的多軸機械手控制器，其特征在于：金屬底板的中心處設有一個以上的散熱孔。