[實(shí)用新型]一種虛擬焊接教學(xué)設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920667450.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210142413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 匡白潞;任宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

1.一種虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，包括：

模擬焊接工具(01)；

追蹤器(02)，所述追蹤器(02)上設(shè)置有傳感器(020)，所述追蹤器(02)用于采集所述模擬焊接工具(01)的位置信息、角度信息及速度信息；

適配插頭(03)，所述適配插頭(03)與所述追蹤器(02)可拆卸連接；

連接件(07)，所述模擬焊接工具(01)及所述適配插頭(03)通過(guò)所述連接件(07)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述追蹤器(02)上設(shè)置有Pogo pin(021)及USB接口(022)，所述追蹤器(02)通過(guò)所述Pogo pin(021)或所述USB接口(022)與主機(jī)相連，所述適配插頭(03)上設(shè)置有與所述Pogo pin(021)相對(duì)應(yīng)的連接器孔(030)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述追蹤器(02)及所述適配插頭(03)上均設(shè)置有固定槽(04)，所述固定槽(04)通過(guò)固定銷(xiāo)(05)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述追蹤器(02)及所述適配插頭(03)上均設(shè)置有螺紋孔(06)，所述追蹤器(02)與所述適配插頭(03)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述追蹤器(02)與所述適配插頭(03)的連接面上設(shè)置有摩擦墊(023)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述追蹤器(02)遠(yuǎn)離所述適配插頭(03)的一端還設(shè)置有把手(024)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述追蹤器(02)遠(yuǎn)離所述適配插頭(03)的一端設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)(025)，所述控制開(kāi)關(guān)(025)用于控制所述追蹤器(02)的開(kāi)閉。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述連接件(07)包括上連接體(070)、下連接體(071)及連接孔(072)，所述上連接體(070)一端固定于所述適配插頭(03)上，另一端與所述下連接體(071)合圍連接得所述連接孔(072)，所述上連接體(070)和所述下連接體(071)通過(guò)所述連接孔(072)固定在所述模擬焊接工具(01)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述模擬焊接工具(01)具體為焊槍。

10.一種虛擬焊接教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，包括主機(jī)服務(wù)器、定位模塊、成像模塊、視景模塊及權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的虛擬焊接教學(xué)設(shè)備；所述主機(jī)服務(wù)器用于構(gòu)建虛擬焊接實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，所述定位模塊用于將所述追蹤器(02)采集的所述模擬焊接工具(01)的位置信息、角度信息及速度信息，與虛擬實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景中的虛擬焊槍同步；所述成像模塊用于根據(jù)采集的位置信息、角度信息和速度信息生成虛擬焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡及虛擬焊接畫(huà)面；所述視景模塊用于將虛擬焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡及虛擬焊接畫(huà)面成像反饋給用戶(hù)。