[實(shí)用新型]一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920665864.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN209820375U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌黎明;肖偉平;翟永全;洪志剛;吳宗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B5/20
• 分類號(hào): G01B5/20;G01B5/00
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 劉克寬

1.一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于夾持電機(jī)端蓋的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件、用于對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行取料的取料機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行圓度檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于夾持機(jī)構(gòu)的上方；所述取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降移動(dòng)的第一升降組件以及用于驅(qū)動(dòng)第一升降組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括三爪卡盤，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、減速器以及與減速器傳動(dòng)連接的支撐轉(zhuǎn)軸，支撐轉(zhuǎn)軸與三抓卡盤的底部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)連接板以及用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)連接板升降移動(dòng)的檢測(cè)升降組件，檢測(cè)連接板上設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊上裝設(shè)有圓度檢測(cè)儀，所述圓度檢測(cè)儀位于所述三爪卡盤的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)升降組件包括檢測(cè)伺服電機(jī)、檢測(cè)傳動(dòng)絲桿、檢測(cè)支架以及檢測(cè)滑塊，檢測(cè)滑塊與檢測(cè)連接板固定連接，檢測(cè)伺服電機(jī)安裝在檢測(cè)支架的頂端，檢測(cè)傳動(dòng)絲桿與檢測(cè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，檢測(cè)伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與檢測(cè)傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，檢測(cè)滑塊套設(shè)于所述檢測(cè)傳動(dòng)絲桿的外周并與所述檢測(cè)傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，檢測(cè)支架與機(jī)架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一升降組件包括第一取料伺服電機(jī)、取料傳動(dòng)絲桿、取料支架、取料連接板以及取料滑塊，取料滑塊與取料連接板固定連接，所述機(jī)械手固定在取料連接板上，第一取料伺服電機(jī)固定在取料支架的頂端，取料傳動(dòng)絲桿與取料支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一取料伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與取料傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，取料滑塊套設(shè)于所述取料傳動(dòng)絲桿的外周并與所述取料傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二取料伺服電機(jī)以及固定板，所述固定板與機(jī)架固定連接，取料支架與固定板滑動(dòng)抵接，第二取料伺服電機(jī)裝設(shè)于固定板的底部，第二取料伺服電機(jī)的輸出軸穿過固定板后與所述取料支架的底部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置，其特征在于：所述機(jī)架為不銹鋼材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)端蓋上料檢測(cè)裝置，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)筋。