[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920665846.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN210452754U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代麗麗;今井琢也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽帕埃惜精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種氣動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：包括一底座（16），底座（16）上設(shè)有一機(jī)殼，該機(jī)殼內(nèi)沿軸向設(shè)有一內(nèi)套筒（1），該內(nèi)套筒（1）在軸向上相對(duì)機(jī)殼固定，并能夠繞軸向相對(duì)機(jī)殼旋轉(zhuǎn)；所述內(nèi)套筒（1）前端具有一向前逐漸增大的夾緊腔（101），且該內(nèi)套筒（1）內(nèi)沿軸向穿設(shè)有一筒夾（2），該筒夾（2）具有多個(gè)沿周向間隔布置的彈性夾爪（21），這些彈性夾爪（21）共同圍成一用于夾緊刀具的夾緊空間，所述彈性夾爪（21）的外周面與所述夾緊腔（101）的內(nèi)周面配合；

所述筒夾（2）外周環(huán)設(shè)有一移動(dòng)套（3），該移動(dòng)套（3）位于所述機(jī)殼內(nèi)，并能夠相對(duì)機(jī)殼沿軸向移動(dòng)，所述移動(dòng)套（3）與筒夾（2）之間經(jīng)過一第一軸承（4）連接；

所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有一環(huán)形氣腔，在該環(huán)形氣腔內(nèi)設(shè)有一能沿軸向前后移動(dòng)的活塞（5），該活塞（5）將環(huán)形氣腔分割成前后設(shè)置的第一工作腔及第二工作腔（15），所述活塞（5）與移動(dòng)套（3）固定連接，以帶動(dòng)移動(dòng)套（3）沿軸向移動(dòng)；

工作時(shí)，當(dāng)所述第一工作腔進(jìn)氣，活塞（5）經(jīng)移動(dòng)套（3）、第一軸承（4）帶動(dòng)筒夾（2）作軸向的向后移動(dòng)，以使彈性夾爪（21）外周面與所述夾緊腔（101）的內(nèi)周面貼靠配合，進(jìn)而彈性夾爪（21）的夾緊空間變小以夾緊刀具；所述筒夾（2）由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞其軸心旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述第二工作腔（15）進(jìn)氣時(shí)，活塞（5）經(jīng)移動(dòng)套（3）、第一軸承（4）帶動(dòng)筒夾（2）作軸向的向前移動(dòng)，使彈性夾爪（21）松開刀具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述機(jī)殼包括從前向后依次設(shè)置的外套筒（6）、前端蓋（7）、缸體（8）和后端蓋（9），所述后端蓋（9）與缸體（8）的后端固定連接，所述缸體（8）的前端與前端蓋（7）固定連接，外套筒（6）的后端與前端蓋（7）固定連接，外套筒（6）固定在所述底座（16）上，所述活塞（5）位于缸體（8）內(nèi)，所述活塞（5）與前端蓋（7）之間形成所述第一工作腔，所述活塞（5）與后端蓋（9）之間形成所述第二工作腔（15）；

所述外套筒（6）套設(shè)在所述內(nèi)套筒（1）的外周，外套筒（6）與內(nèi)套筒（1）之間設(shè)有至少一個(gè)前后依次設(shè)置的用于連接外套筒（6）和內(nèi)套筒（1）的第二軸承（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述外套筒（6）的內(nèi)周面設(shè)有一圈環(huán)形的第一容納槽（61），所述內(nèi)套筒（1）的外周面設(shè)有一圈環(huán)形的第二容納槽（102），該第二容納槽（102）與所述第一容納槽（61）相對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二容納槽（102）與所述第一容納槽（61）共同形成一容納空間，所述第二軸承（10）配合設(shè)置在所述容納空間中，位于最前部的第二軸承（10）與容納空間的前端面相抵靠，位于最后部的第二軸承（10）與所述前端蓋（7）相抵靠。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接一轉(zhuǎn)軸（11），轉(zhuǎn)軸（11）的前端固定套設(shè)在所述筒夾（2）的后端，所述第一軸承（4）固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（11）的前端，所述移動(dòng)套（3）向后延伸，并使該移動(dòng)套（3）的后端固定套設(shè)在所述第一軸承（4）上，所述后端蓋（9）套設(shè)在移動(dòng)套（3）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述內(nèi)套筒（1）的后端固定連接一支撐座（12），該支撐座（12）套設(shè)在所述筒夾（2）的后端上，所述支撐座（12）向前延伸形成一支撐套筒（13），該支撐套筒（13）套設(shè)在所述內(nèi)套筒（1）上，支撐套筒（13）向前延伸，并使支撐套筒（13）的前端與位于最后部的第二軸承（10）相抵靠，所述支撐套筒（13）上套設(shè)有一無油軸承（14），所述移動(dòng)套（3）向前延伸并套設(shè)在該無油軸承（14）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)裝夾裝置，其特征在于：所述移動(dòng)套（3）的內(nèi)周面上設(shè)有第一環(huán)圈（31），該第一環(huán)圈（31）設(shè)于所述第一軸承（4）的前部并與所述第一軸承（4）相抵靠；

所述轉(zhuǎn)軸（11）的外周面上設(shè)有第二環(huán)圈（111），第二環(huán)圈（111）設(shè)于所述第一軸承（4）的前部并與所述第一軸承（4）相抵靠；

所述第一環(huán)圈（31）環(huán)設(shè)于所述第二環(huán)圈（111）的外周，且第一環(huán)圈（31）與第二環(huán)圈（111）間留有間隙。