[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920665816.4
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210330483U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周紅波
• 申請（專利權(quán)）人: 艾斯美（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.掃地機器人，包含主體；所述主體呈圓形；所述主體的前部側(cè)壁上設(shè)置有防撞裝置；所述主體的下表面設(shè)置有主進風口；所述主進風口內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)地滾刷；所述滾刷由滾刷驅(qū)動電機驅(qū)動；所述滾刷的兩側(cè)端部分別設(shè)置有驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪分別由一驅(qū)動輪驅(qū)動電機驅(qū)動，以驅(qū)動主體運動；所述主體的下表面的前部還設(shè)置有從動輪；所述從動輪位于驅(qū)動輪的前方，且位于兩驅(qū)動輪之間的中心線上；所述從動輪的兩側(cè)的后方對稱地設(shè)置有邊刷；所述邊刷的旋轉(zhuǎn)中心垂直于水平面設(shè)置；所述邊刷位于主進風口的前部；所述邊刷的外表面呈球形；所述邊刷的外表面上均勻地插有邊刷刷毛；所述邊刷分別有邊刷驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；兩所述邊刷之間的主體上設(shè)置有電池箱；所述電池箱用來安裝電池組；所述主體的下表面的后部設(shè)置有水箱安裝槽；所述水箱安裝槽用來安裝水箱；所述水箱的中部設(shè)置有避讓風機及連接管的空間；所述水箱安裝槽的兩端分別設(shè)置有水箱安裝槽端部側(cè)壁；其特征在于：所述水箱安裝槽端部側(cè)壁呈平面狀；所述水箱安裝槽端部側(cè)壁分別設(shè)置有插頭；所述主體的下表面設(shè)置有底蓋板；所述底蓋板的后部設(shè)置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通過連接部連通；所述第一水箱、第二水箱和連接部圍成一個所述避讓風機及連接管的空間；所述水箱的外側(cè)面呈圓弧形，以與主體的圓形相適應(yīng)；所述第一水箱的側(cè)端部設(shè)置有第一安裝孔；所述第二水箱的側(cè)端部設(shè)置有第二安裝孔；所述第一水箱的側(cè)端部與第二水箱的側(cè)端部分別呈平面狀，以與對應(yīng)的水箱安裝槽端部側(cè)壁相適應(yīng)，安裝時，所述第一安裝孔、第二安裝孔分別對應(yīng)地插入水箱安裝槽端部側(cè)壁的插頭中，即可；所述水箱內(nèi)設(shè)置有抽水泵；所述抽水泵通過水管能將水箱中的水抽出并輸送到抹布上；所述電池組分別為滾刷驅(qū)動電機、驅(qū)動輪驅(qū)動電機、邊刷驅(qū)動電機、風機和抽水泵供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述主體內(nèi)設(shè)置有塵桶；所述主進風口與塵桶的塵桶進風口連通；所述塵桶的出風口與連接管連通；所述塵桶的出風口與連接管之間設(shè)置有過濾海帕；所述連接管上設(shè)置有風機；所述連接管的出風孔與風機連通；所述連接管，包含下蓋板和上蓋板；所述下蓋板和上蓋板的外邊緣之間設(shè)置有圍板，所述下蓋板、上蓋板和圍板圍成一個風經(jīng)過的通道；所述出風孔設(shè)置在上蓋板上；所述上蓋板的外端部大致呈圓弧狀，其寬度從靠近塵桶端開始逐漸縮小，直至為零，且與水平面成角度設(shè)置；所述風機設(shè)置在上蓋板的外表面上；所述出風孔與風機連通；所述出風孔設(shè)置在靠近遠離塵桶的上蓋板的端部處；所述下蓋板呈折線狀，且與水平面成角度設(shè)置；所述下蓋板與上蓋板之間的距離從靠近塵桶端開始逐漸減小；所述通道靠近塵桶的一端與過濾海帕連通，所述上蓋板上的出風孔與風機連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于：所述圍板迎著過濾海帕設(shè)置，從過濾海帕出來的風正對圍板吹。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述第一水箱中設(shè)置有第一儲水空腔；所述第二水箱中設(shè)置有第二儲水空腔；所述連接部中設(shè)置有連接通道；所述第一儲水空腔與第二儲水空腔通過連接通道連通；所述第一水箱上設(shè)置有出水孔；所述第二水箱上設(shè)置有進氣孔；所述出水孔與第一儲水空腔連通；所述進氣孔與第二儲水空腔連通；所述連接通道的橫截面面積小于第一儲水空腔和第二儲水空腔的橫截面面積；所述抽水泵設(shè)置在第一儲水空腔內(nèi)。