[實用新型]成捆型材抓取臂以及使用該抓取臂的抓取生產線

有效

• 申請號: 201920664552.0
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210103293U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳忠興;江平;褚俊杰;賈海東;梁利華;楊健
• 申請（專利權）人: 杭州晨龍智能科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種成捆型材抓取臂，包括框架，其特征在于，在所述框架上設置了爪臂升降電機和升降絲桿，在所述升降絲桿上設置了升降絲桿螺母，在所述升降絲桿的下端設置了升降臺，所述爪臂升降電機驅動升降絲桿繞升降絲桿螺母旋轉，同時帶動升降臺上下升降；在所述升降臺和框架上設置了爪臂開合電機，以及抓取成捆型材的第一組爪臂組件和驅動第一組爪臂組件做開合動作的第一組齒輪齒條副，所述爪臂開合電機固定在升降臺上，所述第一組齒輪齒條副設置在爪臂開合電機的前側且位于框架內，所述框架包括前側架和后側架，在所述前側架的外側面上設置了一組相互連接的前外連接座、前外直線軸承和前外導向軸，所述前外連接座固定在前外直線軸承上，通過前外直線軸承與前外導向軸滑動連接且沿前外導向軸上下滑動，在所述前側架的內側面上設置了一組相互連接的前內連接座、前內直線軸承和前內導向軸，所述前內連接座固定在前內直線軸承上，通過前內直線軸承與前內導向軸滑動連接且沿前內導向軸上下滑動，所述前外導向軸和前內導向軸分別通過相對應的導向軸座固定在框架上，所述前內連接座與第一組齒輪齒條副的齒條固定連接，所述爪臂開合電機驅動第一組齒輪齒條副的齒輪旋轉，并通過第一組齒輪齒條副的齒條帶動前內連接座上下升降，從而驅動第一組爪臂組件進行開合動作以抓放成捆型材。

2.如權利要求1所述的成捆型材抓取臂，其特征在于，所述第一組爪臂組件包括第一組前連桿組件和第一組后連桿組件，所述第一組前連桿組件和第一組后連桿組件相互連接且同時進行開合動作，所述第一組前連桿組件包括第一組前連桿一、第一組前連桿二、第一組前連桿三、第一組前連桿四、第一組前連桿五、第一組前連桿六、第一組前連桿七、第一組前連桿八、第一組前轉軸一、第一組前轉軸二、第一組前轉軸三、第一組前轉軸四、第一組前轉軸五和第一組前轉軸六，所述第一組前轉軸一設置在前外連接座上，所述第一組前連桿組件的第一組前連桿一、第一組前連桿二的一端分別相互活動地連接在第一組前轉軸一上，所述第一組前轉軸六設置在框架的前側架的外側面上，所述第一組前連桿三、第一組前連桿四、第一組前連桿五以及第一組前連桿六的一端分別相互活動地連接在第一組前轉軸六上，所述第一組前連桿一、第一組前連桿三以及第一組前連桿七的上端分別相互活動地連接在第一組前轉軸二上，所述第一組前連桿二、第一組前連桿四以及第一組前連桿八的上端分別相互活動地連接在第一組前轉軸三上，所述第一組前連桿五的一端通過第一組前轉軸四與第一組前連桿七的中部活動連接，所述第一組前連桿六的一端通過第一組前轉軸五與第一組前連桿八的中部活動連接；所述第一組后連桿組件包括第一組后連桿一、第一組后連桿二、第一組后連桿三、第一組后連桿四、第一組后連桿五、第一組后連桿六、第一組后連桿七、第一組后連桿八、第一組后轉軸一、第一組后轉軸二、第一組后轉軸三、第一組后轉軸四、第一組后轉軸五和第一組后轉軸六，所述第一組后轉軸一設置在前內連接座上，所述第一組后連桿組件的第一組后連桿一、第一組后連桿二的一端分別相互活動地連接在第一組后轉軸一上，所述第一組后轉軸六設置在框架的前側架的內側面上，所述第一組后連桿三、第一組后連桿四、第一組后連桿五以及第一組后連桿六的一端分別相互活動地連接在第一組后轉軸六上，所述第一組后連桿一、第一組后連桿三以及第一組后連桿七的上端分別相互活動地連接在第一組后轉軸二上，所述第一組后連桿二、第一組后連桿四以及第一組后連桿八的上端分別相互活動地連接在第一組后轉軸三上，所述第一組后連桿五的一端通過第一組后轉軸四與第一組后連桿七的中部活動連接，所述第一組后連桿六的一端通過第一組后轉軸五與第一組后連桿八的中部活動連接；所述第一組前轉軸二與第一組后轉軸二同軸，所述第一組前轉軸三與第一組后轉軸三同軸，所述第一組前轉軸四與第一組后轉軸四同軸，所述第一組前轉軸五與第一組后轉軸五同軸。