[實用新型]一種連續自動標記瑕疵的智能驗布機

有效

• 申請號: 201920664336.6
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210117598U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 易朝選
• 申請（專利權）人: 肇慶市易利服裝機械有限公司
• 主分類號: D06H1/02
• 分類號: D06H1/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本實用新型公開了一種連續自動標記瑕疵的智能驗布機，包括按工位依序設置的放卷機構、視覺檢測機構、瑕疵標記機構和收卷機構，所述瑕疵標記機構包括多個沿布匹寬度方向緊密布置的標記噴頭、以及用來帶動標記噴頭沿布匹寬度方向移動的橫移驅動裝置，布匹沿寬度方向連續劃分為多個坐標區域，每個標記噴頭對應一個坐標區域并負責對該坐標區域內的布匹瑕疵進行標記。本實用新型具有驗布效率高等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及驗布機領域。

背景技術

在紡織印染產品的生產中，布面瑕疵是影響布匹質量的重要因素之一，布匹表面瑕疵檢驗是布匹生產的重要環節，從而出現了驗布機。目前，市面上主要以機器視覺驗布的智能驗布機為主，通過視覺檢測機構檢測布匹上的瑕疵，然后通過瑕疵標記機構對布匹上的瑕疵進行標記，以便于后續對布匹進行修正或裁剪。現有技術中，瑕疵標記機構一般都是采用一個標記噴頭，通過XY軸機械手(十字滑臺)帶動標記噴頭進行移動，發現瑕疵后，布匹的傳送要暫停，等待XY軸機械手帶著標記噴頭移動到瑕疵坐標進行噴墨標記后才能繼續傳送，因此驗布效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的不足，提供一種驗布效率高的連續自動標記瑕疵的智能驗布機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種連續自動標記瑕疵的智能驗布機，包括按工位依序設置的放卷機構、視覺檢測機構、瑕疵標記機構和收卷機構，所述瑕疵標記機構包括多個沿布匹寬度方向緊密布置的標記噴頭、以及用來帶動標記噴頭沿布匹寬度方向移動的橫移驅動裝置，布匹沿寬度方向連續劃分為多個坐標區域，每個標記噴頭對應一個坐標區域并負責對該坐標區域內的布匹瑕疵進行標記。

進一步，所述橫移驅動裝置為沿布匹寬度方向布置的線性模組。

進一步，還包括控制器，所述控制器根據視覺檢測機構的檢測信號發送相應的控制指令給瑕疵標記機構。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的智能驗布機，其瑕疵標記機構包括多個沿布匹寬度方向緊密布置的標記噴頭，由于每個標記噴頭只對應一個坐標區域，標記噴頭定位坐標所需移動的距離很小，定位非常快。當視覺檢測機構檢測到瑕疵后，與該瑕疵坐標相對應的坐標區域內的標記噴頭只需移動很小的距離就能準確迅速定位到瑕疵的X軸坐標，因此，在視覺檢測機構檢測到瑕疵后，布匹可繼續傳送，在瑕疵的Y軸坐標與對應的標記噴頭重疊時，對應的標記噴頭迅速噴墨對瑕疵點進行標記，從而實現整個驗布流程不停機，提高驗布效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中去掉外罩后的視覺檢測機構示意圖。

圖例說明：1、放卷機構；2、視覺檢測機構；21、支架；22、相機；23、光源；3、瑕疵標記機構；31、標記噴頭；32、線性模組；4、收卷機構。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明，應當指出，本實用新型的保護范圍并不僅局限于下述實施例，在不脫離本實用新型原理的前提下，對本實用新型所作出的任何改進和潤飾，均應視為本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型的連續自動標記瑕疵的智能驗布機，包括控制器(圖中省略未示)以及按工位依序設置的放卷機構1、視覺檢測機構2、瑕疵標記機構3和收卷機構4，放卷機構1用于將成卷的布匹放出，布匹通過輸送皮帶向前輸送，視覺檢測機構2用于對輸送中的布匹進行瑕疵檢測，并將檢測數據發送給控制器，控制器根據檢測數據發送相應的控制指令給瑕疵標記機構3，瑕疵標記機構3用來對布匹上的瑕疵點進行噴墨標記，收卷機構4用來將檢測好的布匹進行自動打卷后形成布卷。