[實用新型]一種穿梭車用自動定位裝置

有效

• 申請號: 201920661623.1
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210823881U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 呂正正
• 申請（專利權）人: 江蘇星啟智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穿梭車用自動定位裝置，包括穿梭車本體(1)，其特征在于：穿梭車本體(1)底部左右兩側均安裝有圓形支撐板(2)，圓形支撐板(2)圓心處安裝有支柱(3)，圓形支撐板(2)底部滑動連接軌道(4)，軌道(4)左右兩端均安裝有限位塊(44)，軌道(4)中間開設有內徑和支柱(3)外徑配合的通槽(41)，支柱(3)底部穿過通槽(41)延伸至軌道(4)底部，支柱(3)底部外壁依次設置有摩擦板(5)和環型氣囊(6)，支柱(3)最底部安裝有固定板(7)，支柱(3)內部設置有氣管(8)，氣管(8)頂部延伸至穿梭車本體(1)內部連接有氣泵，氣管(8)底部穿過支柱(3)外壁和環型氣囊(6)連通，氣泵連接有控制裝置，穿梭車本體(1)上設有速度傳感器和加速度傳感器，速度傳感器和加速度傳感器均與控制裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種穿梭車用自動定位裝置，其特征在于：圓形支撐板(2)底部前后兩側均設置有滑塊，軌道(4)頂部前后兩側設置有和滑塊配合的滑軌(42)，軌道(4)前后兩端豎直向上設置有圍板(43)。

3.根據權利要求1所述的一種穿梭車用自動定位裝置，其特征在于：環型氣囊(6)為橡膠環型氣囊，環型氣囊(6)頂部連接摩擦板(5)底部且底部連接固定板(7)的頂部，支柱(3)底部穿過環型氣囊(6)的圓心連接固定板(7)。

4.根據權利要求1所述的一種穿梭車用自動定位裝置，其特征在于：摩擦板(5)頂部設置有軟性塑料墊層，軟性塑料墊層頂部均勻設置有顆粒凸起物，摩擦板(5)為圓形，且摩擦板(5)圓心處開設有通孔，通孔內徑比支柱(3)外徑大。

5.根據權利要求1所述的一種穿梭車用自動定位裝置，其特征在于：軌道(4)為鋁合金軌道，通槽(41)長度和軌道(4)長度一致。

6.根據權利要求1所述的一種穿梭車用自動定位裝置，其特征在于：氣泵為微型氣泵，氣泵安裝在穿梭車本體(1)內部。