[實用新型]具有九宮格式貨架的貨物搬運裝置

有效

• 申請號: 201920660794.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209872234U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 吳斌;蔡超;趙聰聰;李昱;王大超;楊雨圖;張振軍
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 32206 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 顧進

1.一種具有九宮格式貨架的貨物搬運裝置，其特征在于：包括搬運小車（1）、九宮格式貨架以及旋轉式升降貨叉；所述九宮格式貨架豎直安裝于搬運小車（1）上，包括由下至上水平設置的九宮格式的貨架板（2）以及將貨架板（2）與搬運小車（1）相固定的支撐桿（3）；所述旋轉式升降貨叉包括升降件、旋轉件（4）以及貨叉箱（5）；所述升降件包括升降底板（6）、升降架（7）、升降驅動件（8）以及升降頂板（9）；所述升降底板（6）固定于搬運小車（1）上，且位于九宮格式貨架的中心；所述升降架（7）的底端與升降底板（6）相安裝，頂端水平安裝升降頂板（9）；所述升降驅動件（8）固定于搬運小車（1）的底部，且與升降架（7）相配合安裝；所述旋轉件（4）為旋轉電機，安裝于升降頂板（9）的底部，其輸出軸豎直向上貫穿升降頂板（9）；所述貨叉箱（5）包括安裝框（10）以及貨叉（11）；所述安裝框（10）安裝于升降頂板（9）的表面，且與旋轉電機的輸出軸相固定；所述貨叉（11）可朝向安裝框（10）前端伸縮地設置于安裝框（10）表面。

2.根據權利要求1所述的一種具有九宮格式貨架的貨物搬運裝置，其特征在于：所述貨叉箱（5）還包括有貨叉伸縮件；所述貨叉伸縮件包括伸縮電機（12）、傳動齒輪（13）、伸縮齒輪（14）以及滾珠絲杠（15）；所述伸縮電機（12）固定于安裝框（10）內，其輸出軸配合安裝傳動齒輪（13）；所述貨叉（11）的數量為兩個，與伸縮電機（12）的輸出軸相平行地設置于其兩側，貨叉（11）的前后兩端的底部均設置于安裝框（10）上，并且貨叉（11）的后端還配合設置滾珠絲杠（15）；所述伸縮齒輪（14）配合安裝于滾珠絲杠（15）上，且與傳動齒輪（13）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種具有九宮格式貨架的貨物搬運裝置，其特征在于：所述伸縮電機（12）與旋轉電機均為伺服電機，連接至同一個伺服驅動器。

4.根據權利要求3所述的一種具有九宮格式貨架的貨物搬運裝置，其特征在于：所述安裝框（10）的前端還設有攝像頭（16）；所述攝像頭（16）同樣與伺服驅動器相連。

5.根據權利要求1所述的一種具有九宮格式貨架的貨物搬運裝置，其特征在于：所述貨叉（11）的前端頂面設計為斜面。