[實用新型]割草機用的刀組件

有效

• 申請號: 201920660276.0
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210183908U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王強;王利鵬;李孟欽;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A01D34/73
• 分類號: A01D34/73;A01D34/416
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種割草機用的刀組件，包括刀盤，所述刀盤上刀片和打草繩，在所述刀盤上靠近所述刀片切割時的一側設有彈性件，所述彈性件抵靠在所述刀片上。本實用新型可降低刀片在切削工作中受阻力導致的位置偏轉影響，讓刀片復位，保持刀片的切割效率。

技術領域

本實用新型涉及割草機器人技術領域，特別是涉及一種割草機用的刀組件。

背景技術

現有割草機的工作方式一般為通過馬達高速旋轉帶動刀盤高速旋轉，利用刀盤邊緣高速旋轉運動地刀片進行割草工作。然而，執行切割工作的刀片卻是硬質材料制成，無法對特殊的角落或在有直徑較大的草木附近進行安全作業，導致需要人工進行二次處理。針對這問題，現有技術中采用了打草繩可解決這一問題。但是在實際工作過程中，刀片在切削物體時會與物體直接碰撞，并承受阻力，刀片受阻力作用會發生偏轉，導致刀片切削效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種集刀片和打草繩一起的割草機用的刀組件，可以解決現有割草機器人技術中的問題。

具體的，本實用新型具體提供了一種割草機用的刀組件，刀盤，所述刀盤上均勻分布有多個定位柱和定位槽；

刀片，所述刀片至少有一側設有刀刃，且所述刀片的任一端設有定位孔，使得所述刀片可轉動地安裝在所述定位柱上；

打草繩，所述打草繩的一端可拆卸地固定在所述定位槽內，所述打草繩的另一端向外輻射；

在所述刀盤上靠近所述刀片切割時的一側設有彈性件，所述彈性件抵靠在所述刀片上。

作為優選，所述刀盤相對應所述刀片的位置設有凸臺，所述定位柱設置于所述凸臺上。

作為優選，所述刀片沿正轉方向設有第一刀刃，沿反轉方向設有第二刀刃，所述第一刀刃的刃口厚度小于所述第二刀刃的刃口厚度。

作為優選，所述打草繩呈U型，其開口方向遠離所述定位槽，且，其打草繩的彎折部分固定在所述定位槽內。

作為優選，所述打草繩呈扁平狀。

作為優選，所述打草繩呈圓柱狀。

作為優選，所述打草繩的長度大于或等于所述刀片在旋轉時形成的圓的半徑。

本實用新型實施例中，具有以下有益效果：降低刀片在切削工作中受阻力導致的位置偏轉影響，讓刀片復位，保持刀片的切割效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中刀組件的結構示意圖；

圖2為本實用新型中刀組件的結構爆炸圖；

圖3為本實用新型中刀組件的底部結構示意圖；

圖4為本實用新型中扭簧安裝結構示意圖；

圖5為本實用新型中刀組件的刀片結構示意圖；

圖6為本實用新型中刀組件的打草繩結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。