[實用新型]一種可上下臺階的輪椅車輪輔助裝置

有效

• 申請號: 201920659296.6
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210185884U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李昭;楊志晨;李燕云;苗立東
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種可上下臺階的輪椅車輪輔助裝置，包括液壓桿件機構和摩擦元件，所述裝置為可外裝在車輪輪轂外側的六邊形結構，所述液壓桿件機構成正六邊形結構加裝在車輪輪轂外部，所述液壓桿件機構內部設有壓力傳感器和壓敏電阻控制的阻尼器；所述摩擦元件與桿件末端相連；本實用新型通過壓力傳感器感應運動時接觸點所受壓力的變化，壓敏電阻通過壓力的變化控制液壓桿件的伸縮，使下部桿件與臺階平面相接觸，增大車輪與臺階的摩擦力，在電機作用下驅動，達到車輪上下臺階的效果。

技術領域

本實用新型涉及輪椅的技術領域，具體為一種可上下臺階的輪椅車輪輔助裝置。

背景技術

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但不方便使用無障礙通道時，臺階卻使輪椅受到很大限制。

目前已經存在可以爬升臺階的輪椅主要以履帶式和星輪式為主，履帶式價格不菲而且結構比較笨重；星輪式重心變化較大，大大地減少了使用者的舒適性；步進支撐式性能較好，但其傳動機構復雜，我國目前還不掌握這種技術。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可上下臺階的輪椅車輪輔助裝置，以解決上述背景技術中提到的問題。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種可上下臺階的輪椅車輪輔助裝置，所述裝置為可外裝在車輪輪轂外側的六邊形結構，包括液壓桿件機構和摩擦元件，正常行駛時裝置關閉，行駛與正常車輪無異，需要上下臺階時裝置開啟并工作，所述裝置上端有控制按鈕，控制裝置的開啟與關閉；所述液壓桿件機構成正六邊形結構加裝在車輪輪轂外部，所述液壓桿件機構內部設有壓力傳感器和壓敏電阻控制的阻尼器，壓力傳感器感應運動時的壓力變化，壓敏電阻通過壓力的變化控制液壓桿件的伸縮，車輪底部壓力大，桿件收縮，車輪前部壓力小，桿件伸長，使下部桿件與臺階平面相接觸，增大車輪與臺階的接觸面積，達到車輪上下臺階的效果；所述摩擦元件可增大摩擦，避免車輪打滑，磨損嚴重時可以更新，省時省力。

所述液壓桿件機構在本裝置中成正六邊形分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過裝在輪轂上的裝置可實現內部構件工作，本裝置方便安裝與拆卸，且正常行駛時裝置關閉，行駛與正常車輪無異，需要上下臺階時裝置開啟并工作，通過壓敏電阻和壓力傳感器控制液壓桿件的伸縮，可通過行駛時的壓力變化使桿件與臺階的接觸面積增大，實現上下臺階，根據臺階的不同高度，桿件長度可自行調節，且躍下臺階時可依靠桿件提供的緩沖力提高乘坐舒適性；通過摩擦元件增大桿件與臺階接觸位置的摩擦力，避免車輪打滑，磨損嚴重時可以更新，省時省力。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖；

圖2為本實用新型的外部結構示意圖；

圖3為本實用新型的工作示意圖；

圖中：1-摩擦元件；2-電動機；3-壓敏電阻；4-軸孔；5-外液壓桿件；6-內液壓桿件；7-開啟按鈕；8-關閉按鈕；9-輪椅輪胎。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖所示，一種可上下臺階的輪椅車輪輔助裝置，包括摩擦元件1、電動機2、壓敏電阻3、軸孔4、外液壓桿件5、內液壓桿件6、開啟按鈕7、關閉按鈕8。