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[實用新型]一種汽車置杯盒零部件檢測系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201920658873.X 申請日: 2019-05-09
公開(公告)號: CN209878614U 公開(公告)日: 2019-12-31
發(fā)明(設計)人: 韓現偉;高偉;張一民;劉金星 申請(專利權)人: 河南大學
主分類號: G01N21/88 分類號: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 41104 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙) 代理人: 劉建芳
地址: 475001*** 國省代碼: 河南;41
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摘要:
搜索關鍵詞: 置杯 本實用新型 零部件 彩色相機 遮光罩板 采集 隔板 采集圖像信息 照射角度可調 光電傳感器 零部件檢測 中央處理器 環(huán)形LED燈 側面圖像 待測部件 隔離環(huán)境 工業(yè)相機 黑白相機 環(huán)形光源 攝像機組 條形光源 圖像采集 照明光源 俯視圖 檢測 工作臺 光源 汽車 分析
【說明書】:

本實用新型公開了一種汽車置杯盒零部件檢測系統(tǒng),包括遮光罩板和設置在遮光罩板內的用于提供光源的環(huán)形光源和條形光源,用于檢測物體是否存在的光電傳感器,用于放置待測部件的工作臺,用于對待測部件進行圖像采集的攝像機組和用于對采集的信息進行分析、處理和控制的中央處理器。本實用新型通過設計亮度和照射角度可調的條形和環(huán)形LED燈作為系統(tǒng)的照明光源,且以隔板隔離環(huán)境光對工業(yè)相機采集圖像信息時的影響。由于置杯盒零部件復雜的結構和檢測需求,本實用新型采用一個黑白相機和一個彩色相機采集置杯盒零部件的俯視圖,兩個分別位于零部件左右的彩色相機采集置杯盒零部件側面圖像信息。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件檢測技術領域,尤其涉及一種汽車置杯盒零部件檢測系統(tǒng)。

背景技術

目前,汽車置杯盒零部件在由工人裝配完成后,需要進行質量檢測包括裝配是否完整和到位。傳統(tǒng)的檢測方法是依賴人工和檢具。由于汽車置杯盒零部件生產數量大,且目前并沒有針對置杯盒質量檢測的機器視覺系統(tǒng),因此需要大量工作人員進行檢測。人工檢測準確率依賴于人的主觀意識,容易受到環(huán)境、疲勞等多種因素的影響。工人使用的檢具也會產生誤差和受使用者主觀的影響,且不具有長時間使用的特點。為了提高效率、準確率和檢測時長,降低成本,避免工作人員高強度的工作,研究人員提出了一種針對置杯盒零部件缺陷檢測的方法。由于工業(yè)生產中對置杯盒的檢測長久以來都是采用人工目檢的方式,且并沒有針對置杯盒關于機器視覺方面的檢測設計方案,因此在此列舉檢測其他零部件的方案以作比較。其他類似的檢測方案一般只是針對零部件一個平面的檢測方法,檢測項目單一,光源固定,具有魯棒性弱、適用性差等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種汽車置杯盒零部件檢測系統(tǒng),能夠發(fā)明的目的在于解決傳統(tǒng)用人工來檢測汽車置杯盒的方法,提高檢測精度和效率,避免工作人員處于長時間重復的機械式工作,為工廠降低了生產成本,為企業(yè)提高效益。

本實用新型采用的技術方案為:

一種汽車置杯盒零部件檢測系統(tǒng),包括遮光罩板和設置在遮光罩板內的用于提供光源的環(huán)形光源和條形光源,用于檢測物體是否存在的光電傳感器,用于放置待測部件的工作臺,用于對待測部件進行圖像采集的攝像機組和用于對采集的信息進行分析、處理和控制的中央處理器;

還包括第一、第二啟動開關,復位開關、繼電器和繼電器控制電磁閥、轉動電機和壓緊桿;第一、第二啟動開關的輸出端連接單片機的輸入端,單片機的輸出端連接繼電器的控制輸入端,繼電器的輸出端連接繼電器控制電磁閥,繼電器控制電磁閥控制電機轉動,壓緊桿與電機輸出軸的軸向垂直固定連接,壓緊桿的下方為待測部件放置區(qū),所述中央處理器的輸出端連接攝相機組的控制輸入端,攝像機組的信息輸出端連接工控機,工控機與PLC控制連接,PLC輸出端控制連接報警器的輸入端;

所述的環(huán)形光源有兩個,分別水平設置在待測部件放置區(qū)的兩側,且對稱設置。

所述的條形光源有多個,多個條形光源固定設置在待測部件放置區(qū)的上方,且向下垂直設置。

所述的攝像機組包括一個黑白攝像機和三個彩色攝像機,所述的黑白攝像機和其中一個彩色攝像機固定設置在待測部件放置區(qū)的上方,另外兩個彩色攝像機分別設置在待測部件放置區(qū)的兩側。

所述的轉動電機和壓緊桿均為多個,每個壓緊桿垂直固定在對應轉動電機軸向上,且壓緊桿分別固定在待測部件放置區(qū)的周圍上方。

所述的光電傳感器采用對射式光電傳感器,其發(fā)送端和接收端分別對應設置在待測部件放置區(qū)的兩側。

本實用新型考慮到工廠復雜的生產環(huán)境和條件,通過設計亮度和照射角度可調的條形和環(huán)形LED燈作為系統(tǒng)的照明光源,且以隔板隔離環(huán)境光對工業(yè)相機采集圖像信息時的影響。由于置杯盒零部件復雜的結構和檢測需求,本發(fā)明采用一個黑白相機和一個彩色相機采集置杯盒零部件的俯視圖,兩個分別位于零部件左右的彩色相機采集置杯盒零部件側面圖像信息。本發(fā)實現了滿足工業(yè)生產中的實際檢測缺陷需求。

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