[實用新型]一種液體灌裝機控制系統

有效

• 申請號: 201920658652.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210000626U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 趙碩;陶麗萍
• 申請（專利權）人: 無錫科技職業學院
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B65B57/00;B67C3/00;B67C3/24;B67C3/26;B67C3/20;B67C7/00;B67B3/12
• 代理公司: 32227 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 顧吉云

一種液體灌裝機控制系統，其結構設計簡單合理，集成化程度高，可大大減少占用空間面積，同時可減少人工手動操作，使人機交互操作簡單方便，其包括液體灌裝機，安裝于液體灌裝機上的控制器，控制器包括主控制器U1、從控制器U2、U3，主控制器U1與從控制器U2、U3之間為CC?Link網絡通訊，其還包括語音模塊，語音模塊包括語音播報模塊、語音識別模塊，從控制器U2分別連接理瓶電機M1、壓蓋電機M2、指示燈、語音模塊，從控制器U3分別連接定量電機左限位開關SQ1、定量電機原點開關SQ2、定量電機右限位開關SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8、物料檢測傳感器SA1、編碼器、灌裝針嘴電機M4、定量電機M5、輸送帶電機M3。

技術領域

本實用新型涉及液體灌裝技術領域，具體為一種液體灌裝機控制系統。

背景技術

液體定量灌裝機是采用電動、曲柄、活塞式結構設計的自動定量液體分裝機，適用于醫院制劑室、安瓿、眼藥水、各種口服液、洗發精及各種水劑的定量灌裝；同時也可用于各種化學分析試驗中的各種液體定量連續加液，特別適用于大、中、小型農藥廠的液體分裝。

目前，在國內的自動化包裝生產線中，比較常見的定量罐裝控制系統大多以PLC作為控制器，PLC控制器編程簡單，使用方便，可靠性高，但是也有其局限性，一是人機交互性差，現有的灌裝機控制系統主要為手動操作控制，缺少語音操作，當操作者無法手動操作時，該控制系統則無法使用，人工操作使用極其不便，二是，定量罐裝控制系統的集成化程度較低，其需至少采用兩臺PLC控制器并行控制，才能實現整個系統的運行及監控操作，多臺PLC控制器的使用不僅使占用空間較大，而且接線結構復雜，系統監控成本較高。

實用新型內容

針對現有技術中存在的定量灌裝控制系統的人機交互性差、集成化程度低、結構復雜、占用空間面積大的問題，本實用新型提供了一種液體灌裝機控制系統，其結構設計簡單合理，集成化程度高，可大大減少占用空間面積，同時可減少人工手動操作，使人機交互操作簡單方便。

一種液體灌裝機控制系統，其包括液體灌裝機，安裝于所述液體灌裝機上的控制器，其特征在于，所述控制器包括主控制器U1、從控制器U2、U3，所述主控制器U1與所述從控制器U2、U3之間為CC-Link網絡通訊，其還包括語音模塊，所述語音模塊包括語音播報模塊、語音識別模塊，所述從控制器U2分別連接理瓶電機M1、壓蓋電機M2、指示燈、所述語音模塊，所述從控制器U3分別連接定量電機左限位開關SQ1、定量電機原點開關SQ2、定量電機右限位開關SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8、物料檢測傳感器SA1、編碼器、灌裝針嘴電機M4、定量電機M5、輸送帶電機M3。

其進一步特征在于，所述語音播報模塊包括揚聲器，用于播報語音信息，所述語音識別模塊包括語音處理器、麥克風、單片機，所述麥克風順次連接所述語音處理器、單片機D1、主控制器U1，所述麥克風用于接收工作人員的語音信息，所述語音識別模塊中的語音處理器用于對語音信息進行處理；

所述語音播報模塊的K1至K8端口分別連接所述從控制器U2的Y10至Y17端口，所述語音識別模塊通過直流繼電器模塊、熱繼電器FR1、FR2、按鈕SB1至SB4連接所述從控制器U2的0V、X0至X3端口，所述從控制器U2的的Y0、Y1、Y2端口分別通過繼電器KM1、KM2、KM3連接所述理瓶電機，所述從控制器U2的Y3端口通過繼電器KM4連接所述壓蓋電機M2；

從控制器U3的Y4、Y5、COM2端口通過變頻器BP1與所述輸送帶電機M3連接，所述從控制器U2的X0、X1端口連接所述編碼器，所述從控制器U3的X2至X7端口通過開關分別連接所述定量電機左限位開關SQ1、定量電機原點開關SQ2、定量電機右限位開關SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8，所述從控制器U3的X10、X11分別連接所述物料檢測傳感器SA1、急停按鈕SA2，所述從控制器U3的Y0、Y2端口連接所述灌裝針嘴電機M4，所述從控制器U3的Y1、Y3端口連接所述定量電機M5；