[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920658335.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN209904620U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳奎;陳熙;胡磊;嚴(yán)波;楊友情;操松元;劉根寶;牛景平;劉永根;章衛(wèi)青;彭事奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司池州供電公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B64F1/00;H04W4/02;H04W4/40;H04N7/18
• 代理公司: 34149 合肥拓進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許靜

本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車，包括有帶有天窗的車輛，車輛內(nèi)設(shè)有指揮室，車輛內(nèi)在天窗的下方設(shè)有頂部敞口的箱體，箱體內(nèi)安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的頂部連接有無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)，無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)的底部固定有殼體，殼體內(nèi)分別設(shè)置有定位模塊和通信模塊。本實(shí)用新型是集成指揮、管控、監(jiān)管、數(shù)據(jù)智能分析和處理為一體的無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮中心，可以直接實(shí)時(shí)了解到現(xiàn)場(chǎng)的情況，并能實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)到指揮中心并自動(dòng)分析處理，實(shí)現(xiàn)了智能、高效、安全和可視化的作業(yè)方式，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患、收集現(xiàn)場(chǎng)資料和處理問題，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和指揮中心能夠移動(dòng)起來(lái)，且不受地域和信號(hào)傳輸距離的限制，即使是在偏遠(yuǎn)山區(qū)也可以進(jìn)行高效作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力巡檢指揮車輛領(lǐng)域，具體是一種無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(UnmannedAerial Vehicle)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)。從某種角度來(lái)看，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，同時(shí)與成像設(shè)備等部件結(jié)合能夠拓展應(yīng)用場(chǎng)景，被看作是“空中機(jī)器人”。作為無(wú)人機(jī)“家族”中的重要一員——電力巡檢無(wú)人機(jī)，在執(zhí)行電力巡檢工作時(shí)，有三步工作流程，無(wú)人機(jī)的主要功能是替代工作人員完成臟累差的信息采集工作——替代工作人員到“需要的地方”(預(yù)先設(shè)定好的GPS坐標(biāo)點(diǎn))去采集“需要的信息”(如故障點(diǎn))，無(wú)人機(jī)可以圍繞目標(biāo)進(jìn)行360度零死角全方位拍攝，快速、準(zhǔn)確地傳達(dá)給地面工作人員，供他們作分析、判斷、制定解決方案，減少工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電力巡檢工作效率和安全性。

在電力巡檢領(lǐng)域，人力巡檢、載人直升機(jī)巡檢、無(wú)人機(jī)巡檢在某種程度上互為替代品。無(wú)人機(jī)電力巡檢方式可以較好地突破人力巡檢及載人直升機(jī)巡檢的局限——與人力巡檢和載人直升機(jī)巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡檢有著機(jī)動(dòng)靈活、安全性高、成本低、環(huán)境要求低、便于攜帶和運(yùn)輸?shù)泉?dú)特優(yōu)勢(shì)。隨著技術(shù)的成熟，無(wú)人機(jī)將成為輸電網(wǎng)巡線更為有效的工具，無(wú)人機(jī)合理配置資源、提高電力巡檢總效率的優(yōu)勢(shì)將不斷顯現(xiàn)，人力巡檢和載人直升機(jī)巡檢對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢的替代作用將變得越來(lái)越小。

電力巡檢無(wú)人機(jī)的傳統(tǒng)操控方式是依靠無(wú)人機(jī)飛手到指定位置采集數(shù)據(jù)，回到數(shù)據(jù)處理中心后上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，工作效率低下，人員安全性差，作業(yè)難度高，而且極易受到地域和信號(hào)傳輸距離的限制，尤其是在偏遠(yuǎn)山區(qū)，上述情況越發(fā)明顯。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車，在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上，通過4G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制，是集成指揮、管控、監(jiān)管、數(shù)據(jù)智能分析和處理為一體的無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮中心，可以直接實(shí)時(shí)了解到現(xiàn)場(chǎng)的情況，并能實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)到指揮中心并自動(dòng)分析處理，實(shí)現(xiàn)了智能、高效、安全和可視化的作業(yè)方式，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患、收集現(xiàn)場(chǎng)資料和處理問題，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和指揮中心能夠移動(dòng)起來(lái)，且不受地域和信號(hào)傳輸距離的限制，即使是在偏遠(yuǎn)山區(qū)也可以進(jìn)行高效作業(yè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車，包括有帶有天窗的車輛，其特征在于：所述的車輛內(nèi)設(shè)有指揮室，車輛內(nèi)在所述天窗的下方設(shè)有頂部敞口的箱體，所述的箱體內(nèi)安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部連接有無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)的底部固定有殼體，所述的殼體內(nèi)分別設(shè)置有定位模塊和通信模塊。

所述的無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車，其特征在于：所述車輛的頂部設(shè)有朝向所述天窗的照明燈、攝像頭和警示燈。

所述的無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車，其特征在于：所述車輛的后側(cè)安裝有爬梯。

所述的無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車，其特征在于：所述的車輛內(nèi)設(shè)置有可充電電池，車輛的尾部設(shè)有所述可充電電池的充電接口。

所述的指揮室中分別設(shè)置有與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信的指揮管控平臺(tái)和對(duì)無(wú)人機(jī)回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。

所述的無(wú)人機(jī)智能巡檢移動(dòng)指揮車，其特征在于：所述的殼體內(nèi)設(shè)置有用于提供工作電源的電源模塊。