[實用新型]搬運機械手的機身結構

有效

• 申請號: 201920658180.0
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209986942U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 汝文彬;洪二江;許鵬;李尚偉;鈕曉平;錢亮;韓沖;蔡文柱;王銳;王任憑;李衛潔
• 申請（專利權）人: 江蘇亨通光導新材料有限公司;江蘇亨通光電股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 楊淑霞

1.一種搬運機械手的機身結構，其特征在于，所述機身結構包括：主體基座以及連接于所述主體基座上的助力機械臂；

所述主體基座包括：位于底部的配重座以及下端連接于所述配重座上的立柱，所述立柱包括上立柱以及下立柱，所述下立柱的下端連接于所述配重座上，所述下立柱的上端與所述上立柱的下端相連接；

所述助力機械臂包括：拉桿、主臂、副臂、樞轉連接軸，所述拉桿和主臂的一端樞轉連接于所述上立柱的上端處，所述拉桿和主臂保持平行設置，所述拉桿與所述主臂相聯動，所述拉桿和主臂的另一端與所述副臂的一端共同連接于所述樞轉連接軸上。

2.根據權利要求1所述的搬運機械手的機身結構，其特征在于，所述立柱的下端通過焊接方式與所述配重座相連接。

3.根據權利要求1所述的搬運機械手的機身結構，其特征在于，所述立柱的下端與配重座之間還設置有多條周向間隔設置的加強筋，任一條所述加強筋的形狀為三角形。

4.根據權利要求1所述的搬運機械手的機身結構，其特征在于，所述下立柱的上端通過一法蘭結構與所述上立柱的下端相連接，所述上立柱和下立柱保持同軸設置。

5.根據權利要求1所述的搬運機械手的機身結構，其特征在于，所述樞轉連接軸的旋轉軸線與所述拉桿和主臂的一端樞轉連接于所述上立柱的上端處的旋轉軸線保持垂直。

6.根據權利要求1所述的搬運機械手的機身結構，其特征在于，所述拉桿和主臂的一端與所述上立柱連接處設置有保護罩，所述保護罩上開設有方便所述拉桿和主臂上下運動的開口。

7.根據權利要求1所述的搬運機械手的機身結構，其特征在于，所述樞轉連接軸包括：旋轉軸承、穿置于所述旋轉軸承中的旋轉軸，所述拉桿和主臂的另一端與所述副臂的一端共同連接于所述旋轉軸承上，所述旋轉軸相對所述旋轉軸承進行自轉，所述旋轉軸的端部與所述副臂相連接。