[實用新型]光學變焦成像裝置及深度相機

有效

• 申請號: 201920657557.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210093323U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉龍;陳醒身
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/33;G03B17/12;G03B17/17;G02B27/10
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學英

1.一種光學變焦成像裝置，其特征在于，包括：第一光束偏轉元件、變焦鏡頭、分束器、可見光成像模組、紅外成像模組；

所述第一光束偏轉元件，接收來自目標場景的光束后并將其反射到所述變焦鏡頭；

所述變焦鏡頭，包括一個或多個透鏡，設置在所述第一光束偏轉元件的光路上并可沿所述光路方向移動，以調整變焦倍數；

所述分束器，接收來自所述變焦鏡頭的光束后，將其分成透射光束和反射光束；

所述可見光成像模組用于采集所述透射光束以進行可見光成像，所述紅外成像模組用于采集所述反射光束以進行紅外成像；或，

所述紅外成像模組用于采集所述透射光束以進行紅外成像，所述可見光成像模組用于采集所述反射光束以進行可見光成像。

2.如權利要求1所述的光學變焦成像裝置，其特征在于，還包括第二光束偏轉元件，用于接收所述反射光束并將其反射到所述可見光成像模組或所述紅外成像模組。

3.如權利要求1或2所述的光學變焦成像裝置，其特征在于，所述第一光束偏轉元件包括反射鏡或微機電系統中的至少一種。

4.如權利要求1所述的光學變焦成像裝置，其特征在于，還包括第一中繼鏡和第二中繼鏡，所述第一中繼鏡設于所述分束器與所述紅外成像模組之間，所述第二中繼鏡設于所述分束器與所述可見光成像模組之間。

5.如權利要求2所述的光學變焦成像裝置，其特征在于，還包括第三中繼鏡和第四中繼鏡，其中，所述第三中繼鏡設于所述分束器與所述紅外成像模組之間，所述第四中繼鏡設于所述第二光束偏轉元件與所述可見光成像模組之間；或所述第三中繼鏡設于所述分束器與所述可見光成像模組之間，所述第四中繼鏡設于所述第二光束偏轉元件與所述紅外成像模組之間。

6.如權利要求1所述的光學變焦成像裝置，其特征在于，所述分束器包括第一棱鏡、以及與所述第一棱鏡連接的第二棱鏡；

其中，所述第一棱鏡與所述第二棱鏡的接觸面上鍍有第一增透膜以將紅外光束透射到所述紅外成像模組，所述第二棱鏡與所述第一棱鏡的接觸面上鍍有第一高反射膜以將可見光光束反射到所述可見光成像模組；或，

所述第一棱鏡與所述第二棱鏡的接觸面上鍍有第二增透膜以將所述可見光光束透射到所述可見光成像模組，所述第二棱鏡與所述第一棱鏡的接觸面上鍍有第二高反射膜以將所述紅外光束反射到所述紅外成像模組。

7.如權利要求6所述的光學變焦成像裝置，其特征在于，所述第一增透膜，透過光譜范圍覆蓋800nm～1300nm，光譜透光率大于85％，所述第一高反射膜，反射光譜范圍覆蓋400nm～700nm，反射率大于85％；所述第二增透膜，透過光譜范圍覆蓋400nm～700nm，光譜透光率大于85％，所述第二高反射膜，反射光譜范圍覆蓋800nm～1300nm，反射率大于85％。

8.如權利要求1所述的光學變焦成像裝置，其特征在于，所述可見光成像模組，包括可見光濾光片以及可見光圖像傳感器，所述可見光濾光片貼于所述可見光圖像傳感器的入光側；所述紅外成像模組，包括紅外濾光片以及紅外圖像傳感器，所述紅外濾光片貼于所述紅外圖像傳感器的入光側。

9.一種深度相機，其特征在于，包括：

投影儀，用于投影出紅外結構光圖像；

如權利要求1至8中任一項所述的光學變焦成像裝置，用于采集可見光圖像以及所述紅外結構光圖像；

處理器，分別與所述投影儀和所述光學變焦成像裝置連接。

10.如權利要求9所述的深度相機，其特征在于，所述處理器還用于根據所述結構光圖像計算出深度圖像，并將所述深度圖像與彩色圖像進行融合以獲得彩色深度圖像。