[實用新型]直線電機驅動式平移門

有效

• 申請號: 201920656841.6
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN211736827U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 徐冀
• 申請（專利權）人: 江蘇德普爾門控科技有限公司
• 主分類號: E05F15/635
• 分類號: E05F15/635
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本實用新型公開一種直線電機驅動式平移門，平移門包括導軌、門扇，在所述導軌內設有電機定子，所述定子上纏繞有電樞繞組；所述門扇上設有動軌，所述動軌安裝于導軌內，所述動軌軸向的中間設有永磁磁鋼，所述永磁磁鋼布滿整個動軌；所述永磁磁鋼兩側設有滾輪，在所述門扇的開門側與關門側各設置一個電機。該平移門門扇的控制方法為：步驟一，確定門扇位置；步驟二，利用檢測兩側電機的霍爾傳感器輸出變化值以及電機的工作電流判斷門扇是否脫離關門側或開門側；步驟三，一旦脫離開門側，關門側電機控制門扇向關門側移動，一旦脫離關門側，則相反。

技術領域

本實用新型涉及平移門領域，尤其涉及一種直線電機驅動式平移門。

背景技術

電動平移門一般采用皮帶作為傳動裝置，門扇在移動時，存在動力傳遞介質的問題，傳統結構易打滑，與固定端不易結合，驅動部分的安全可靠性較低。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種采用ARM微處理器及直線電機驅動式平移門及其控制方法。

本實用新型的技術方案是提供一種直線電機驅動式平移機構，所述平移機構包括導軌、動軌、電機，所述導軌中設有軌道槽，所述動軌安裝于軌道槽內，所述電機設置于導軌內；在所述動軌的外側面安裝有若干滾輪，所述軌道槽的底部為承托滾輪的平臺；

所述動軌的上表面沿軸向排布磁鋼，所述磁鋼N極、S極交替排列，所述電機與磁條相連接，通過電機驅動動軌在導軌內沿軸向平移；

所述動軌下方安裝負載裝置。

基于上述電機驅動是平移機構，本實用新型還提供直線電機驅動式平移門，所述平移門包括導軌、門扇，在所述導軌內設有電機定子，所述定子上纏繞有電樞繞組；所述門扇上設有動軌，所述動軌安裝于導軌內，所述動軌軸向的中間設有永磁磁鋼，所述永磁磁鋼布滿整個動軌；所述永磁磁鋼兩側設有滾輪，在所述門扇的開門側與關門側各設置一個電機。

進一步的，所述平移門在開門側、關門側各設置一組霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于采集動軌的實時位置。

本實用新型還提供上述直線電機驅動式平移門的控制方法，所述控制方法為：

步驟一，確定門扇位置；

步驟二，利用檢測兩側電機的霍爾傳感器輸出變化值以及電機的工作電流判斷門扇是否脫離關門側或關門側；

步驟三，一旦脫離開門側，關門側電機控制門扇向關門側移動，一旦脫離關門側，則相反。

進一步的，控制過程中，實時采集兩側電機的霍爾值變化監測門扇的當前位置。

進一步的，所述步驟三具體為：

在開門過程中，門扇現在關門側由關門側電極驅動所述門扇向開門側移動，當所述開門側電機的霍爾值計數裝置檢測到門扇已完全覆蓋電機，則停止關門側電機驅動，啟動開門側電機驅動；

在同樣關門過程中，門扇先在開門側時由開門側電機先驅動所述門扇向關門側移動，當所述關門門側電機的霍爾值計數裝置檢測到門扇已完全覆蓋電機，則停止開門側電機驅動，啟動關門側電機驅動。

如果門扇運行中途開關門方向變換，對門扇先實行制動讓門的速度降到低值后再啟動門扇向反方向運行。

在一側電機制動過程中，如果另一側電機霍爾計數檢測到門扇已完全覆蓋，則接力執行制動控制，停止另一側電機控制。

兩側電機的設計參數相同，在切換時，先行驅動的電機運行控制參數作為后驅動電機的啟動時的運行控制初始參數。

根據門的運動方向，目標方向側的電機一旦檢測到門扇已完全覆蓋，則接力另一側的電機控制，另一側電機控制停止，接力時初始控制參數采用另一側電機的控制參數。