[實用新型]一種圖像采集機器人及剪叉式升降平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920656498.5
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210139415U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 李小敏;朱立學;徐曉康;張日紅
• 申請（專利權）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B66F11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.剪叉式升降平臺，包括基座(1)、安裝座(2)以及設置在基座(1)和安裝座(2)之間的剪叉升降架(3)，所述剪叉升降架(3)包括對稱布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，其特征在于：所述基座(1)上轉(zhuǎn)動裝配有第一轉(zhuǎn)軸(10)和第二轉(zhuǎn)軸(9)，所述第一剪叉臂的一端固定在第一轉(zhuǎn)軸(10)上，所述第二剪叉臂的一端固定在第二轉(zhuǎn)軸(9)上，所述第一轉(zhuǎn)軸(10)和第二轉(zhuǎn)軸(9)上分別設置有第一齒輪(4)和第二齒輪(5)，所述第一齒輪(4)和第二齒輪(5)規(guī)格相同且嚙合傳動裝配在一起，基座(1)上還轉(zhuǎn)動裝配有第三齒輪(6)，所述第三齒輪(6)與第一齒輪(4)或第二齒輪(5)嚙合傳動裝配，所述第三齒輪(6)的規(guī)格尺寸大于第一齒輪(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的剪叉式升降平臺，其特征在于：所述基座(1)包括平行布置的第一立板和第二立板，第一轉(zhuǎn)軸(10)和第二轉(zhuǎn)軸(9)的兩端分別轉(zhuǎn)動裝配在第一立板和第二立板上。

3.根據(jù)權利要求2所述的剪叉式升降平臺，其特征在于：第一轉(zhuǎn)軸(10)和第二轉(zhuǎn)軸(9)均具有穿出第一立板或第二立板的穿出端，第一齒輪(4)和第二齒輪(5)分別設置在第一轉(zhuǎn)軸(10)和第二轉(zhuǎn)軸(9)的穿出端上。

4.根據(jù)權利要求3所述的剪叉式升降平臺，其特征在于：第一轉(zhuǎn)軸(10)和第二轉(zhuǎn)軸(9)的穿出端均設置有第一擋止面(12)，第一齒輪(4)和第二齒輪(5)上均設置有供第一轉(zhuǎn)軸(10)或第二轉(zhuǎn)軸(9)穿入的安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁上設置有與第一擋止面(12)擋止配合的第二擋止面(13)。

5.根據(jù)權利要求3所述的剪叉式升降平臺，其特征在于：第一立板具有長出第二立板的齒輪安裝部，所述第三齒輪(6)轉(zhuǎn)動裝配在齒輪安裝部上。

6.根據(jù)權利要求1所述的剪叉式升降平臺，其特征在于：所述安裝座(2)為H型，安裝座(2)包括安裝平板(24)，安裝平板(24)的上側(cè)設置有兩個并行布置的上立板，安裝平板(24)的下側(cè)設置有兩個并行布置的下立板。

7.根據(jù)權利要求6所述的剪叉式升降平臺，其特征在于：兩個上立板上均設置有多個間隔分布的固定孔。

8.根據(jù)權利要求1～7中任意一項所述的剪叉式升降平臺，其特征在于：還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(8)和驅(qū)動齒輪(7)，所述驅(qū)動齒輪(7)用于與第三齒輪(6)嚙合傳動裝配。

9.圖像采集機器人，包括圖像采集裝置、控制裝置以及剪叉式升降平臺，其特征在于：所述剪叉式升降平臺采用如上述權利要求1～8中任意一項所述的剪叉式升降平臺。