[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)化插針機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920656426.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN209881071U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂清市求實(shí)微型軸有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 50125 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 邢明順

本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)化插針機(jī)，包括插針機(jī)主體、電機(jī)箱、雙向震動(dòng)盤、直震板、直震器、第一單軸機(jī)械臂、待料槽、裝配器、第二單軸機(jī)械臂、安裝架、第三單軸機(jī)械臂、模具夾、模具、升降調(diào)節(jié)組件、電腦顯示屏和限位塊，插針機(jī)主體的頂端一側(cè)外壁上固定安裝有雙向震動(dòng)盤，插針機(jī)主體的頂端位于雙向震動(dòng)盤一側(cè)的外壁上固定設(shè)置有直震板，直震板的一側(cè)外壁上螺栓固定有直震器，插針機(jī)主體位于雙向震動(dòng)盤一側(cè)的頂端外壁上固定安裝有第一單軸機(jī)械臂；該插針機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動(dòng)化水平較高，解決了傳統(tǒng)插針工作上是純?nèi)斯げ遽槪渲腥斯げ遽槾嬖诹Φ栏叩偷臓顩r，且存在材料拿錯(cuò)的現(xiàn)象，影響了插針效果的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及插針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種半自動(dòng)化插針機(jī)。

背景技術(shù)

插針工藝是為各類線圈、變壓器的絕緣骨架插入接線柱的操作，傳統(tǒng)工作上是純?nèi)斯げ遽槪渲腥斯げ遽槾嬖诹Φ栏叩偷臓顩r，且存在材料拿錯(cuò)的現(xiàn)象，影響了插針工藝的進(jìn)行；現(xiàn)有市場(chǎng)上沒有針對(duì)插針工藝設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)化插針機(jī)，不能有效快速的進(jìn)行自動(dòng)插針。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種半自動(dòng)化插針機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種半自動(dòng)化插針機(jī)，包括插針機(jī)主體、電機(jī)箱、雙向震動(dòng)盤、直震板、直震器、第一單軸機(jī)械臂、待料槽、裝配器、第二單軸機(jī)械臂、安裝架、第三單軸機(jī)械臂、模具夾、模具、升降調(diào)節(jié)組件、電腦顯示屏和限位塊，所述插針機(jī)主體的頂端一側(cè)外壁上固定安裝有雙向震動(dòng)盤，所述插針機(jī)主體的頂端位于雙向震動(dòng)盤一側(cè)的外壁上固定設(shè)置有直震板，所述直震板的一側(cè)外壁上螺栓固定有直震器，所述插針機(jī)主體位于雙向震動(dòng)盤一側(cè)的頂端外壁上固定安裝有第一單軸機(jī)械臂，所述第一單軸機(jī)械臂的移動(dòng)端固定安裝有裝配器，所述直震板一端的外壁上對(duì)應(yīng)裝配器固定安裝有待料槽；所述插針機(jī)主體位于待料槽和裝配器一側(cè)的外壁上螺栓固定有第二單軸機(jī)械臂，所述第二單軸機(jī)械臂的移動(dòng)端固定安裝有安裝架，所述安裝架的一側(cè)外壁上焊接固定有第三單軸機(jī)械臂，所述第三單軸機(jī)械臂的移動(dòng)端固定安裝有模具夾，且模具夾的一側(cè)外壁上夾持安裝有模具，所述插針機(jī)主體的一側(cè)頂端外壁上通過升降調(diào)節(jié)組件固定安裝有電腦顯示屏；

所述升降調(diào)節(jié)組件包括固定桿、套接槽、伸縮桿、配合槽、彈簧、移動(dòng)塊、插接桿和插接孔，所述插針機(jī)主體的一側(cè)頂端外壁上焊接固定有固定桿，所述固定桿的頂端外壁中心處貫通開設(shè)有套接槽，所述套接槽的內(nèi)部套接有伸縮桿，所述伸縮桿的底端一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有配合槽，所述配合槽的一側(cè)內(nèi)壁上焊接固定有彈簧，所述配合槽內(nèi)部位于彈簧的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的一側(cè)外壁中心處焊接固定有插接桿，且插接桿的一端貫穿于配合槽的外部，所述固定桿的一側(cè)外壁上對(duì)應(yīng)插接桿分布開設(shè)有插接孔。

進(jìn)一步的，所述插針機(jī)主體的底端內(nèi)壁上固定安裝有電機(jī)箱。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿的頂端外壁上與電腦顯示屏的底端外壁外固定焊接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)塊與配合槽的內(nèi)壁為滑動(dòng)配合構(gòu)件，且配合槽的內(nèi)部涂有潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步的，所述固定桿內(nèi)部配合槽的頂端內(nèi)壁上固定安裝有限位塊。

進(jìn)一步的，所述插接孔與插接桿為配合構(gòu)件，且插接孔的個(gè)數(shù)為四個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動(dòng)化水平較高，解決了傳統(tǒng)插針工作上是純?nèi)斯げ遽槪渲腥斯げ遽槾嬖诹Φ栏叩偷臓顩r，且存在材料拿錯(cuò)的現(xiàn)象，影響了插針效果的問題；也提高了插針操作的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；