[實(shí)用新型]一種激光發(fā)射模塊及激光雷達(dá)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920655396.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210347924U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃杰凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

1.一種激光發(fā)射模塊，其特征在于，包括：

激光單元，用于產(chǎn)生并發(fā)射激光光束；

透鏡單元，設(shè)于所述激光單元的出光路徑上，用于對(duì)所述激光光束的傳播路徑進(jìn)行調(diào)整；以及，

光束調(diào)整單元，設(shè)于所述透鏡單元的出光路徑上，用于減小所述激光光束的發(fā)射面積。

2.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述光束調(diào)整單元包括光錐；所述光錐設(shè)有第一端面和第二端面，所述第一端面的面積大于所述第二端面的面積；

所述第一端面朝向所述透鏡單元，用于供所述激光光束入射，所述第二端面用于供所述激光光束出射。

3.如權(quán)利要求2所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述光錐包括錐體和反射層，所述錐體的兩端分別為所述第一端面和所述第二端面，所述反射層包覆于所述錐體的外表面。

4.如權(quán)利要求3所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述錐體的折射率大于所述反射層的折射率。

5.如權(quán)利要求2所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述光錐包括錐體和多根錐形光纖；

所述錐體的兩端分別為所述第一端面和所述第二端面；

多根所述錐形光纖設(shè)于所述錐體內(nèi)，各所述錐形光纖朝向所述第一端面一端的橫截面積大于其朝向所述第二端面一端的橫截面積。

6.如權(quán)利要求5所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述錐形光纖包括包層和芯層；

所述芯層的直徑沿其軸向從朝向所述第一端面的一端向朝向所述第二端面的一端逐漸減小；

所述包層包覆于所述芯層的外表面。

7.如權(quán)利要求6所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述錐形光纖中任意橫截面處的所述包層的直徑與所述芯層的直徑之比相同。

8.如權(quán)利要求2～7任一項(xiàng)所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述第一端面的直徑大于0.2毫米，所述第二端面的直徑小于0.01毫米。

9.如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的激光發(fā)射模塊，其特征在于，所述激光單元包括至少一個(gè)激光器，各所述激光器為紅寶石激光器、氦氖激光器或激光二極管；

和/或，

所述透鏡單元包括設(shè)于所述激光單元出光路徑上的第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡用于對(duì)所述激光光束進(jìn)行準(zhǔn)直，所述第二透鏡用于對(duì)所述激光光束進(jìn)行聚焦。

10.一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括激光接收模塊、控制模塊以及權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的激光發(fā)射模塊；

所述激光發(fā)射模塊和所述激光接收模塊均與所述控制模塊電性連接。