[發(fā)明專利]上卷小車鋼卷高度自動(dòng)對(duì)中的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811383409.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN109500136A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田景鋼;孟瑜;胡學(xué)忠;周昊;王耀;黃建平;唐家揚(yáng);周睿;陳建波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號(hào): B21C47/24
• 分類號(hào): B21C47/24
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

本發(fā)明涉及熱軋平整技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有上卷小車鋼卷高度人工對(duì)中精度差的問題，提出一種上卷小車鋼卷高度自動(dòng)對(duì)中的控制系統(tǒng)，包括PLC、對(duì)中站接近開關(guān)、上限位開關(guān)、升降位移傳感器和光電開關(guān)組；光電開關(guān)組包括光源發(fā)射器和光源接收器；PLC用于控制上卷小車鞍座上的鋼卷到達(dá)最高限位位置且上卷小車位于光源發(fā)射器和光源接收器連線的正下方，記錄上升位移為第一縱向位移，此時(shí)光源發(fā)射器發(fā)出的光被鋼卷遮擋；控制上卷下車鞍座下降至光源能被光源接收器接收，記錄下降位移為第二縱向位移，根據(jù)第一縱向位移和第二縱向位移計(jì)算最高限位位置時(shí)鋼卷中心與開卷機(jī)卷筒中心的距離，利用此距離控制上卷小車鞍座下降。本發(fā)明適用于熱軋平整機(jī)組。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱軋平整技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及鋼卷高度自動(dòng)對(duì)中技術(shù)。

背景技術(shù)

熱軋板廠平整機(jī)組的上料系統(tǒng)包括PLC、步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)、末卷位固定鞍座、上卷小車、升降裝置、上卷小車鞍座和開卷機(jī)卷筒，其中，上卷小車上設(shè)置有升降裝置，升降裝置上設(shè)置有上卷小車鞍座，PLC控制上卷小車進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，PLC控制升降裝置帶動(dòng)上卷小車鞍座進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，該上料系統(tǒng)的現(xiàn)有操作流程包括：步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)將鋼卷運(yùn)輸至末卷位固定鞍座，上卷小車上升將鋼卷托起放置在上卷小車鞍座上，然后向前運(yùn)往開卷機(jī)卷筒，此時(shí)開卷機(jī)卷筒的的軸線和小車上鋼卷的軸線不在同一水平線，鋼卷穿入開卷機(jī)卷筒前都要在對(duì)中站進(jìn)行高度對(duì)中，使得鋼卷的中心與開卷機(jī)卷筒的中心的高度一致，現(xiàn)有的高度對(duì)中的方法是通過操作人員人工觀察鋼卷實(shí)際高度，操作升降裝置的升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上卷小車鞍座上鋼卷圓心與開卷機(jī)卷筒圓心大致在同一水平高度時(shí)，上卷小車再次前移微調(diào)，直至將鋼卷完全穿入開卷機(jī)卷筒，為下一步開卷做準(zhǔn)備。

上述高度對(duì)中方法存在如下缺陷：1、整個(gè)高度對(duì)中過程中都是人工操作，操作人員靠攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)空間位置信息顯示在工業(yè)電視上來判斷高度進(jìn)行人工手動(dòng)高度對(duì)中，容易產(chǎn)生視覺誤差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)中效果不好。2、如果高度對(duì)中位置高度偏差太大，鋼卷穿入開卷機(jī)卷筒時(shí)就會(huì)相互擦掛、碰撞，導(dǎo)致鋼卷從上卷小車鞍座上掉下來，砸壞設(shè)備，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有的上卷小車鋼卷高度對(duì)中采用人工方式帶來的精度差的問題，提出一種上卷小車鋼卷高度自動(dòng)對(duì)中的控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是：

上卷小車鋼卷高度自動(dòng)對(duì)中的控制系統(tǒng)，包括PLC、對(duì)中站接近開關(guān)、用于檢測(cè)鋼卷是否到達(dá)最高限位位置的上限位開關(guān)、用于測(cè)量上卷小車鞍座升降行程的升降位移傳感器和設(shè)置在位于末卷位固定鞍座與開卷機(jī)卷筒之間用于上卷小車運(yùn)行的軌道兩側(cè)上方的光電開關(guān)組；

所述光電開關(guān)組包括光源發(fā)射器和光源接收器，光源發(fā)射器和光源接收器的距離大于等于鋼卷的直徑；所述對(duì)中站接近開關(guān)用于檢測(cè)上卷小車是否位于光源發(fā)射器和光源接收器的連線正下方的軌道，記此正下方的軌道為對(duì)中站；當(dāng)上卷小車鞍座上的鋼卷到達(dá)最高限位位置且上卷小車位于對(duì)中站時(shí)，所述光源發(fā)射器發(fā)出的光處于被鋼卷遮擋的狀態(tài)；

PLC，用于控制升降裝置帶動(dòng)上卷小車鞍座上升接住鋼卷并繼續(xù)上升，當(dāng)上限位開關(guān)檢測(cè)到上卷小車鞍座上的鋼卷到達(dá)最高限位位置時(shí)控制升降裝置停止運(yùn)動(dòng)，記相應(yīng)上升的行程為第一縱向位移，控制上卷小車進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)對(duì)中站接近開關(guān)檢測(cè)到上卷小車位于對(duì)中站時(shí)控制上卷小車停止運(yùn)動(dòng)，控制升降裝置帶動(dòng)上卷小車鞍座下降直至光電開關(guān)組發(fā)出的光源由遮擋變?yōu)橥ü猓浵鄳?yīng)下降的位移為第二縱向位移，利用第一縱向位移和第二縱向位移進(jìn)行高度對(duì)中計(jì)算得到位于最高限位位置時(shí)鋼卷中心與開卷機(jī)卷筒中心的距離，記此距離為對(duì)中下降高度，控制制升降裝置帶動(dòng)上卷小車鞍座繼續(xù)下降，下降的高度為對(duì)中下降高度減去第二縱向位移。