[實用新型]一種翻轉帶旋轉裝置

有效

• 申請號: 201920654834.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209954220U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 胡吉峰;羅建強;唐文志;龍瓊
• 申請（專利權）人: 深圳市宏申工業智能有限公司
• 主分類號: B23Q1/54
• 分類號: B23Q1/54
• 代理公司: 44274 深圳市中聯專利代理有限公司
• 代理人: 李俊

本實用新型為一種翻轉帶旋轉裝置，采用伺服電機驅動的方式，包括翻轉部分和旋轉部分，翻轉伺服電機通過翻轉減速機帶動翻轉軸轉動，翻轉平臺固定在翻轉軸上；旋轉部分固定在翻轉平臺上，旋轉伺服電機通過旋轉減速機帶動旋轉軸轉動，旋轉軸上固定有工作平臺。本實用新型在一般的單軸機臺上可進行升級改造；具有一定角度范圍內可旋轉動作；工作平臺可安裝真空氣源，增加多種工作環境下的使用可能；緊湊的結構排布節省安裝空間。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種翻轉帶旋轉裝置。

背景技術

一般自動化設備上采用的旋轉平臺通常是單一自由度的控制平臺，無法實現工作平臺在空間上的多種角度變化。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種翻轉帶旋轉裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種翻轉帶旋轉裝置，包括翻轉部分、旋轉部分和兩個支撐架，兩個支撐架底部豎直固定在安裝板上，所述翻轉部分包括翻轉伺服電機和翻轉減速機，所述翻轉伺服電機的輸出軸連接翻轉減速機，翻轉減速機固定在左側的支撐架上，翻轉減速機的輸出軸穿過支撐架連接有翻轉軸，所述翻轉軸上安裝有翻轉平臺，翻轉軸穿過右側支撐架；

所述旋轉部分包括旋轉伺服電機和旋轉減速機，旋轉伺服電機和旋轉減速機分別安裝在翻轉平臺的下方和上方，旋轉伺服電機的輸出軸穿過翻轉平臺與旋轉減速機連接，所述旋轉減速機的輸出軸連接有旋轉軸，旋轉軸上安裝有工作平臺。

優選地，所述翻轉軸的端部安裝有編碼器。

優選地，所述支撐架上安裝有感應器。

優選地，所述旋轉減速機上設有通孔。

與現有技術相比，本實用新型結構新穎，在一般的單軸機臺上可進行升級改造；具有一定角度范圍內可旋轉動作；工作平臺可安裝真空氣源，增加多種工作環境下的使用可能；緊湊的結構排布節省安裝空間。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種翻轉帶旋轉裝置的結構示意圖。

圖中：35、翻轉伺服電機、43、翻轉減速機、26、感應器、46、編碼器、15、支撐架、11、安裝板，32、旋轉伺服電機、26、感應器、31、旋轉減速機，4、工作平臺，7、翻轉平臺，44、翻轉軸，8、旋轉軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種翻轉帶旋轉裝置，包括翻轉部分、旋轉部分和兩個支撐架15，兩個支撐架15底部豎直固定在安裝板11上，所述翻轉部分包括翻轉伺服電機35和翻轉減速機43，所述翻轉伺服電機35的輸出軸連接翻轉減速機43，翻轉減速機43固定在左側的支撐架15上，翻轉減速機43的輸出軸穿過支撐架15連接有翻轉軸44，所述翻轉軸44上安裝有翻轉平臺7，翻轉軸44穿過右側支撐架15，翻轉軸44的端部安裝有編碼器46。

所述旋轉部分包括旋轉伺服電機32和旋轉減速機31，旋轉伺服電機32和旋轉減速機31分別安裝在翻轉平臺7的下方和上方，旋轉伺服電機32的輸出軸穿過翻轉平臺7與旋轉減速機31連接，所述旋轉減速機31的輸出軸連接有旋轉軸8，旋轉軸8上安裝有工作平臺4。

本實用新型采用伺服電機驅動的方式，包括翻轉部分和旋轉部分，翻轉伺服電機35通過翻轉減速機43帶動翻轉軸44轉動，翻轉平臺7固定在翻轉軸44上；旋轉部分固定在翻轉平臺7上，旋轉伺服電機32通過旋轉減速機31帶動旋轉軸8轉動，旋轉軸8上固定有工作平臺4。

所述支撐架15上安裝有感應器26。