[實(shí)用新型]一種激光發(fā)射裝置以及激光雷達(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920654552.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN210347921U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅佳林;黃杰凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

1.一種激光發(fā)射裝置，用于向目標(biāo)物發(fā)射激光束，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置包括：

激光發(fā)射單元，用于向目標(biāo)物產(chǎn)生所述激光束；

凸透鏡，設(shè)置在所述激光束的光路路徑上且用于對(duì)所述激光束進(jìn)行準(zhǔn)直和匯聚，所述激光束從所述凸透鏡的一側(cè)射入并從所述凸透鏡的另一側(cè)射出；

振鏡，所述振鏡具有朝向所述凸透鏡的反光面，所述反光面用于接收從所述凸透鏡出射的所述激光束并將所接收到的所述激光束朝所述目標(biāo)物進(jìn)行反射，所述反光面呈凹面或凸面設(shè)置；

其中，所述凸透鏡位于所述激光發(fā)射單元與所述振鏡之間，所述凸透鏡對(duì)所述激光束的屈光度為w₁，所述凸透鏡和所述振鏡共同對(duì)所述激光束的屈光度為w₀，w₁大于或小于w₀。

2.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射裝置，其特征在于：所述反光面呈凸面設(shè)置，所述反光面上任意一點(diǎn)的曲率中心位于所述振鏡內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射裝置，其特征在于：所述反光面呈凹面設(shè)置，所述反光面上任意一點(diǎn)的曲率中心位于所述振鏡外。

4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的激光發(fā)射裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射單元包括用于產(chǎn)生激光束的激光器、對(duì)所述激光束進(jìn)行調(diào)制的激光調(diào)制器以及用于驅(qū)動(dòng)所述激光器和所述激光調(diào)制器的激光驅(qū)動(dòng)電路。

5.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的激光發(fā)射裝置，其特征在于：所述振鏡包括光學(xué)反射鏡以及用于驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)反射鏡相對(duì)所述激光束轉(zhuǎn)動(dòng)的電子驅(qū)動(dòng)器，所述反光面位于所述光學(xué)反射鏡。

6.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的激光發(fā)射裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射裝置還包括擴(kuò)束器，所述擴(kuò)束器位于所述激光發(fā)射單元與所述透鏡之間且用于調(diào)節(jié)所述激光束的直徑。

7.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的激光發(fā)射裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射裝置還包括位于所述激光束的傳播光路上的光錐，所述光錐位于所述激光發(fā)射單元與所述透鏡之間且用于調(diào)節(jié)所述激光束的功率密度。

8.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于探測(cè)目標(biāo)物，其特征在于，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的激光發(fā)射裝置、用于接收被所述目標(biāo)物反射的所述激光束的激光接收裝置以及用于控制所述激光發(fā)射裝置與所述激光接收裝置的激光控制裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光控制裝置包含寄存器、連接所述寄存器的控制處理器以及用于驅(qū)動(dòng)所述寄存器與所述控制處理器的控制電路。

10.如權(quán)利要求8所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光接收裝置包括用于接收從所述目標(biāo)物反射的回波信號(hào)的光電探測(cè)器以及連接所述光電探測(cè)器并用于處理所述回波信號(hào)的接收處理器。