[實用新型]一種激光發射裝置以及激光雷達系統

有效

• 申請號: 201920654460.4
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210347919U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 黃杰凡
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

本實用新型涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種激光發射裝置以及激光雷達系統。激光發射裝置包括：激光發射單元，用于產生激光束；振鏡，設置在激光束的傳播光路上。反射鏡，設置于激光束的光路上且位于激光發射單元與振鏡之間，反射鏡具有朝向激光發射單元的入光面以及朝向振鏡的反光面，振鏡向反光面反射從目標物所接收的激光束，反光面將所接收到的激光束向外反射；以及高反膜組，鍍于反光面且用于提高從振鏡反射過來的激光束的光通量，高反膜組包括金屬膜和介質膜，金屬膜位于反光面與介質膜之間。本實用新型通過金屬膜和介質膜的結合，使得回波信號實現高反射和低損耗的效果，因而提高了激光雷達系統的掃描性能。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種激光發射裝置以及激光雷達系統。

背景技術

目前，激光雷達是通過發射激光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。在激光雷達進行檢測時，需要通過反射鏡實現光束的發射和接收，進而完成激光雷達的檢測。

對于光學儀器的反射鏡而言，影響其反射性能的直接因素是反射膜的反射性能；對于常用的反射鏡而言，單層金屬膜已經能滿足需求，但隨著激光應用的日趨廣泛，一些光學儀器上的反射膜，如高性能的多束干涉儀中的反射膜、諧振腔的反射鏡、以及激光雷達中的反射鏡等，要求反射膜具有更高的反射率和更小的吸收損失，因此，優化反射膜結構是提高激光雷達性能的重要環節。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種激光發射裝置，旨在解決如何優化反射膜的結構，以提高激光雷達系統的掃描性能的問題。

本實用新型提供了一種激光發射裝置，用于向目標物發射激光束，所述激光發射裝置包括：

激光發射單元，用于產生所述激光束；振鏡，設置在所述激光束的傳播光路上，所述振鏡用于將所述激光束反射至所述目標物并接收從所述目標物反射回的所述激光束；

反射鏡，設置于所述激光束的光路上且位于所述激光發射單元與所述振鏡之間，所述反射鏡具有朝向所述激光發射單元的入光面以及朝向所述振鏡的反光面，所述激光束從所述入光面入射所述反射鏡并從所述反光面出射所述反射鏡，所述振鏡向所述反光面反射從所述目標物所接收的所述激光束，所述反光面將所接收到的所述激光束向外反射；以及

高反膜組，鍍于所述反光面且開設有供所述激光束通過的透光孔，所述高反膜組用于提高從所述振鏡反射過來的所述激光束的光通量，所述高反膜組包括金屬膜和介質膜，所述金屬膜位于所述反光面與所述介質膜之間。

在一個實施例中，所述金屬膜和所述介質膜均鍍有一層以上。

在一個實施例中，所述反射鏡對應所述透光孔的位置開設有入光孔；所述激光束從所述入光面一側入射所述入光孔，并從所述反光面一側出射所述入光孔且入射所述透光孔。

在一個實施例中，所述激光發射裝置還包括抗反膜，所述抗反膜鍍于所述入光面且用于提高入射所述反射鏡的所述激光束的透射率。

在一個實施例中，所述反光面對應所述透光孔的位置鍍有所述抗反膜。

在一個實施例中，所述反射鏡為偏振分光棱鏡，所述激光發射裝置還包括鍍于所述反光面的偏振分光膜，所述偏振分光膜用于偏振分光所述激光束且位于所述反光面與所述高反膜組之間。

在一個實施例中，所述偏振分光膜鍍有一層以上。

本實用新型的另一目的在于提供一種激光雷達系統，其包括所述激光發射裝置、用于從所述反射鏡接收從目標物返回的所述激光束的激光接收裝置以及控制裝置，所述控制裝置用于控制所述激光發射裝置與所述激光接收裝置。

在一個實施例中，所述激光接收裝置包括從所述反射鏡接收所述激光束的透鏡、與所述透鏡相對設置并從所述透鏡接收并處理所述激光束的激光接收單元以及位于所述透鏡與所述激光接收單元之間的濾光片。