[實用新型]一種激光發射裝置以及激光雷達系統

有效

• 申請號: 201920654423.3
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210347918U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 黃杰凡;羅佳林
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

本實用新型涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種激光發射裝置以及激光雷達系統。激光發射裝置包括：激光發射單元、反射結構以及高反膜。激光發射單元用于產生激光束。反射結構包括設置在激光束的傳播光路上的第一反射鏡以及與第一反射鏡呈預設夾角設置的第二反射鏡，第一反射鏡具有朝向激光發射單元的第一反光面，第一反光面用于向目標物反射激光束，第二反射鏡具有與第一反光面背離設置的第二反光面，第二反光面用于接收從目標物反射回的激光束并向外反射激光束；高反膜用于提高激光束的光通量。第一反光面和/或第二反光面鍍有高反膜。本實用新型可以提高激光束的反射率，進而提高了激光雷達系統的掃描距離或掃描精度。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種激光發射裝置以及激光雷達系統。

背景技術

目前，激光雷達系統是通過發射激光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。在激光雷達進行檢測時，需要通過反射鏡實現光束的反射和接收，進而完成激光雷達的檢測。

現有技術中的反射鏡一般為半反半透鏡，使得激光雷達系統對目標物的掃描光束的能量為發射光束的50％，激光雷達系統的激光接收裝置所接收到的激光束的能量為發射光束的25％。激光雷達系統的掃描性能與掃描目標物的激光束的能量相關以及還與激光接收裝置所接收到的激光束的能量相關。而目前，激光束的發射率和接收率均受到折損，進而影響了激光雷達系統的掃描性能，使得掃描距離、掃描視場以及掃描結果的準確度等均受到影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種激光發射裝置，旨在解決如何提高激光雷達系統的掃描性能的問題。

本實用新型提供了一種激光發射裝置，用于向目標物發射激光束，所述激光發射裝置包括：

激光發射單元，用于產生所述激光束；

反射結構，包括設置在所述激光束的傳播光路上的第一反射鏡以及與所述第一反射鏡呈預設夾角設置的第二反射鏡，所述第一反射鏡具有朝向所述激光發射單元的第一反光面，所述第一反光面用于向所述目標物反射所述激光束，所述第二反射鏡具有與所述第一反光面背離設置的第二反光面，所述第二反光面用于接收從所述目標物反射回的所述激光束并向外反射所述激光束；以及

高反膜，用于提高所述激光束的光通量；

其中，所述第一反光面和/或所述第二反光面鍍有所述高反膜。

在一個實施例中，所述高反膜鍍有一層以上。

在一個實施例中，所述第一反光面和所述第二反光面之間的夾角為直角。

在一個實施例中，所述激光發射裝置還包括電子驅動放大器，所述電子驅動放大器設置有兩個，兩所述電子驅動放大器分別驅動第一反射鏡和第二反射鏡同步轉動。

在一個實施例中，所述第一反射鏡與所述第二反射鏡一體成形并形成反射棱鏡，所述第一反光面與所述第二反光面分別位于所述反射棱鏡相鄰的兩棱面。

在一個實施例中，所述反射棱鏡的橫截面形狀為等腰直角三形，所述第一反光面與所述第二反光面分別位于所述反射棱鏡相垂直的兩棱面。

在一個實施例中，所述激光發射裝置還包括振鏡，所述振鏡用于接收從所述第一反光面所反射的所述激光束并向所述目標物反射所述激光束，所述振鏡還用于接收從所述目標物反射回的所述激光束并朝所述第二反光面反射所述激光束。

在一個實施例中，所述激光發射裝置還包括第一透鏡，所述第一透鏡位于所述激光發射單元與所述第一反光面之間。

本實用新型的另一目的在于提供一種激光雷達系統，其包括：如上所述的激光發射裝置、用于從所述第二反光面接收所述激光束的激光接收裝置以及控制裝置，所述控制裝置用于控制所述激光發射裝置與所述激光接收裝置。