[實用新型]多軸機構裝置

有效

• 申請號: 201920653513.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210438830U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 楊楷
• 申請（專利權）人: 鎧柏科技有限公司
• 主分類號: C23C14/50
• 分類號: C23C14/50
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 張羽;武玉琴

1.一種多軸機構裝置，其特征在于，所述多軸機構裝置包括：

基座模塊，所述基座模塊包括模塊本體以及能活動地連接于所述模塊本體的活動承載臺；

第一移動模塊，所述第一移動模塊能活動地設置于所述活動承載臺上；

第二移動模塊，所述第二移動模塊能活動地設置于所述第一移動模塊上；

第三移動模塊，所述第三移動模塊位于所述模塊本體，并能活動地連接于所述活動承載臺；

反應模塊，所述反應模塊穿設于所述基座模塊、所述第一移動模塊以及所述第二移動模塊，所述反應模塊具有中心軸；

傾斜模塊，所述傾斜模塊穿設于所述反應模塊，并能活動地連接于所述反應模塊；以及

轉動模塊，所述轉動模塊穿設于所述反應模塊，并能活動地連接于所述反應模塊。

2.根據權利要求1所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述第一移動模塊包括能活動地設置于所述活動承載臺的第一移動單元以及第一驅動單元，所述第一驅動單元能活動地穿設于所述第一移動單元，并設置于所述活動承載臺。

3.根據權利要求1所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述第二移動模塊包括能活動地設置于所述第一移動模塊的第二移動單元以及第二驅動單元，所述第二驅動單元能活動地穿設于所述第二移動單元，并設置于所述第一移動模塊。

4.根據權利要求1所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述第三移動模塊包括能活動地連接于所述活動承載臺與所述模塊本體的第三移動單元以及第三驅動單元，所述第三驅動單元能活動地連接于所述第三移動單元，并設置于所述模塊本體。

5.根據權利要求1所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述反應模塊包括：

殼體單元，所述殼體單元穿設于所述基座模塊、所述第一移動模塊以及所述第二移動模塊；

支撐單元，所述支撐單元位于所述殼體單元中；

擺動單元，所述擺動單元連接于所述殼體單元，所述擺動單元具有一容置空間；以及

活動單元，所述活動單元能活動地連接于所述支撐單元，并位于所述容置空間，所述活動單元接觸所述擺動單元。

6.根據權利要求5所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述傾斜模塊包括第四驅動單元以及連接于所述第四驅動單元的導引單元，所述導引單元穿設于所述殼體單元，并能活動地連接于所述擺動單元。

7.根據權利要求6所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述擺動單元包括：

第一部件，所述第一部件連接于所述殼體單元；

活動件，所述活動件連接于所述第一部件；以及

第二部件，所述第二部件連接于所述活動件，所述第二部件具有一接合部；

其中，所述導引單元具有引導部，所述引導部能活動地連接于所述接合部。

8.根據權利要求7所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述反應模塊還進一步包括：加熱單元，所述加熱單元連接于所述活動單元，并位于所述活動單元與所述第二部件之間。

9.根據權利要求1所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述轉動模塊包括第五驅動單元以及能活動地連接于所述第五驅動單元的連動單元，所述連動單元穿設于所述反應模塊，并能活動地連接于所述反應模塊的連接部。

10.根據權利要求1所述的多軸機構裝置，其特征在于，所述基座模塊還包括限位單元，所述限位單元穿設于所述活動承載臺，并設置于所述模塊本體。