[實用新型]一種基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤

有效

• 申請號: 201920652330.7
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209838925U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 習俊梅;王楨;張松海;戴安幫;王歡
• 申請（專利權）人: 南昌工程學院
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 36133 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 羅茶根

1.一種基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤，包括缸體（1）和盤體（2），其特征在于：

所述缸體（1）的內壁嵌入設置有電熱筒（101），外壁固定安裝有直流電源（102），所述直流電源（102）與所述電熱筒（101）通過導線連接，所述直流電源（102）上設置有開關；

所述盤體（2）設置在所述缸體（1）的底部，且所述盤體（2）和所述缸體（1）的內部相貫通，所述盤體（2）的內壁固定設置有隔板（201），所述隔板（201）的上端面固定安裝有三個形狀記憶合金（202），所述形狀記憶合金（202）遠離所述隔板（201）的一側固定連接有滑板（203），所述滑板（203）滑動連接在所述缸體（1）的內壁，所述盤體（2）的底部貫穿連接有多個吸盤（204），所述吸盤（204）位于所述盤體（2）內部的一側安裝有第一單向氣閥（205），所述第一單向氣閥（205）遠離所述吸盤（204）的一端與所述隔板（201）貫穿連接，所述盤體（2）的上端面貫穿連接有兩個第二單向氣閥（206），兩個所述第二單向氣閥（206）分別位于所述缸體（1）的兩側；

所述第一單向氣閥（205）進氣暢通，但無法出氣，所述第二單向氣閥（206）出氣通暢，但無法進氣。

2.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤，其特征在于：所述電熱筒（101）呈“圓筒”狀，所述電熱筒（101）與所述缸體（1）的內壁齊平，且所述電熱筒（101）和所述缸體（1）的內壁均涂有潤滑材質。

3.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤，其特征在于：所述吸盤（204）的總體呈“倒漏斗”狀，其中下部呈“半球”狀，上部呈“空心管”狀，所述吸盤（204）為硅橡膠材質，且每兩個所述吸盤（204）組成一組，多組所述吸盤（204）沿所述盤體（2）底面的圓心環形排布。

4.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤，其特征在于：所述隔板（201）與所述盤體（2）的內壁垂直設置，且所述形狀記憶合金（202）與所述隔板（201）垂直設置，三個所述形狀記憶合金（202）的長度以及各項參數均一致。

5.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤，其特征在于：所述缸體（1）和所述盤體（2）均為輕質復合材料。