[實用新型]一種超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備

有效

• 申請號: 201920652242.7
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210456753U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳韶明;陳嘉豪;黃河
• 申請（專利權）人: 東莞華威銅箔科技有限公司
• 主分類號: B65H18/08
• 分類號: B65H18/08;B65H20/02;B65H16/00;B65H23/038;B65H23/185;B65H26/04
• 代理公司: 東莞合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 陳正興

本實用新型公開了一種超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備，包括設備機架，設置在設備機架首尾端的放卷機構和收卷機構，在設備機架上沿卷料走向設置有多個導向輥、多個伺服電機、多個張力傳感器。第一伺服電機的放卷速度為主動衡定值設定，第二伺服電機至第六伺服電機根據第一張力傳感器反饋回的信號各自追蹤數椐，維持達到第一張力傳感器到衡張力設定值，第七伺服電機至第八伺服電機根椐第二張力傳感器反饋回的信號各自追蹤數椐，維持達到第二張力傳感器到衡張力設定值。以上控制使每個導輥轉動動能平穩，同步性高；能達到4um超薄銅箔連續待續平穩生產要求。

技術領域

本實用新型涉及收卷設備技術領域，具體涉及一種超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備。

背景技術

近年新能源的推廣，動力鋰電池所用的銅箔越薄，常用鋰電銅箔規格為 6～8um，且對單卷箔材的長度有特定的要求，通常每卷箔材長度約5000米左右，要求無接頭、無皺紋，此點對于銅箔生產設備的平穩性、同步性的考驗進入更深一個層次，之前的銅箔生箔設備多是用兩組伺服電機及張力傳感器控制系統、和磁粉離合力器結成兩軸式收卷方式，其存為以下不足：

1、機械傳動-機動性差剛性不足

2、以一個伺服電機聯動多個導向輥，導輥累計走料數值偏差大張力傳感器檢測值浮動大，影響同步控制數值瞬間浮動，同步不穩定。

綜合以上，在生產超薄銅箔制程易出現銅箔表面折皺、拖傷、斷裂、收卷內部中空或不齊等致命異常事件發生，造成生力效益低。

針對上述，本申請提出超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備，解決目前在生產超薄銅箔制程易出現銅箔表面折皺、拖傷、斷裂、收卷內部中空或不齊等技術缺陷。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備，包括設備機架，設置在設備機架首尾端的放卷機構和收卷機構，在設備機架上沿卷料走向設置有多個導向輥、多個伺服電機、多個張力傳感器。

進一步的，所述多個導向輥，其中，導向輥一、導向輥三、導向輥九處于同一水平線上設置，導向輥二、導向輥四、導向輥六、導向輥八、導向輥十處于同一水平線上設置，導向輥五、導向輥七處于同一水平線上設置。

進一步的，所述多個張力傳感器，其中，第一張力傳感器設置在導向輥三上，第二張力傳感器設置在導向輥九上。

進一步的，所述多個伺服電機，其分別獨立驅動控制放卷機構主軸、導向輥四、導向輥五、導向輥六、導向輥七、導向輥八、導向輥十、收卷機構主軸。

進一步的，所述多個伺服電機，其中，第一伺服電機的放卷速度為主動衡定值設定，第二伺服電機至第六伺服電機根據第一張力傳感器反饋回的信號各自追蹤數椐，維持達到第一張力傳感器到衡張力設定值，第七伺服電機至第八伺服電機根椐第二張力傳感器反饋回的信號各自追蹤數椐，維持達到第二張力傳感器到衡張力設定值。

進一步的，所述放卷機構與收卷機構處于同一水平線上設置。

進一步的，所述超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備還包括兩個工作槽體，其中，工作槽一處于導向輥五的下方，工作槽二處于導向輥七的下方。

進一步的，所述超薄銅箔生箔機多軸同步控制的收卷設備還包括設備控制器，所述控制器與伺服電機、張力傳感器電連接。

本實用新型有益效果：