日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[實用新型]一種六軸機器人激光焊接裝置有效

專利信息
申請號: 201920652016.9 申請日: 2019-05-08
公開(公告)號: CN210160576U 公開(公告)日: 2020-03-20
發明(設計)人: 溫國斌;盧鶴 申請(專利權)人: 廣東國玉科技有限公司
主分類號: B23K26/21 分類號: B23K26/21;B23K26/03;B23K26/70
代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307 代理人: 龍孟華
地址: 528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機器人 激光 焊接 裝置
【說明書】:

本實用新型公開一種六軸機器人激光焊接裝置,包括:六軸機械手,安裝在所述六軸機械手上的激光焊接頭,以及控制所述六軸機械手動作的控制器;其特征在于,所述激光焊接頭包括出光筒,在所述出光筒前端設置有光源,在所述出光筒內設有半反鏡片,一相機采集所述半反鏡片反射的圖像,所述控制器與所述相機連接。本實用新型通過在激光焊接頭上設置光源和相機,利用相機采集產品內部的圖像,工作時,可根據采集到的圖像控制激光焊接頭自我調節路徑和參數,可降低對產品定位治具的精度要求,大大降低作業人員的技能要求和作業強度,利于實現多維度的焊接目的。

技術領域

本實用新型涉及激光加工技術領域,尤其涉及一種六軸機器人激光焊接裝置。

背景技術

在汽車領域,對閥體內腔金屬連接件間的精密焊接要求越來越高,傳統的焊接方式已很難滿足對復雜內腔內部連接件的多維度精密焊接要求;且同一功能的閥體,款式也越發多樣,更新換代速度也越來越快,市面上的機械手焊接機,已很難滿足企業對高兼容性焊接機的使用需求。

發明內容

針對現有技術中存在的問題,本實用新型的目的在于兼容性好、能快速適應新產品焊接的六軸機器人激光焊接裝置。

為達到以上目的,本實用新型采用如下技術方案。

一種六軸機器人激光焊接裝置,包括:六軸機械手,安裝在所述六軸機械手上的激光焊接頭,以及控制所述六軸機械手動作的控制器;其特征在于,所述激光焊接頭包括出光筒,在所述出光筒前端設置有光源,在所述出光筒內設有半反鏡片,一相機采集所述半反鏡片反射的圖像,所述控制器與所述相機連接。

作為上述方案的進一步說明,所述半反鏡片傾斜設置在所述出光筒內,所述半反鏡片與所述出光筒的軸線呈45°夾角。

作為上述方案的進一步說明,所述相機通過全反鏡片采集所述半反鏡片反射的圖像,所述全反鏡片與所述半反鏡片平行、將所述半反鏡片反射來的圖像折轉90°后進入所述相機。

作為上述方案的進一步說明,所述相機為CCD相機。

作為上述方案的進一步說明,所述光源為環形光源,所述環形光源與所述出光筒同軸。

作為上述方案的進一步說明,所述光源為LED光源。

作為上述方案的進一步說明,在所述控制器上連接有操作顯示器,在所述操作顯示器上設有操控按鍵、顯示窗口、坐標輸入窗口和自動運行按鍵,所述操控按鍵用來控制所述六軸機械手的動作,所述顯示窗口用來顯示所述相機采集到的圖像,所述坐標輸入窗口用來輸入所述六軸機械手的初始坐標,所述自動運行按鍵用來啟動所述六軸機械手焊接。

本實用新型的有益效果是:

一、通過在激光焊接頭上設置光源和相機,利用相機采集產品內部的圖像,工作時,可根據采集到的圖像控制激光焊接頭自我調節路徑和參數,可降低對產品定位治具的精度要求,大大降低作業人員的技能要求和作業強度,利于實現多維度的焊接目的。

二、通過設置出光筒,并配備相應的半反鏡片、全反鏡片,結構緊湊,既不影響激光的出射,又能實現圖像的準確采集。

附圖說明

圖1所示為本實用新型提供的六軸機器人激光焊接裝置結構示意圖。

圖2所示為圖1的局部放大圖。

附圖標記說明:

1:六軸機械手,2:激光焊接頭,3:出光筒,4:光源,5:半反鏡片,6:相機,7:全反鏡片。

具體實施方式

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣東國玉科技有限公司,未經廣東國玉科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920652016.9/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 在线播放国产一区| 亚洲欧美国产中文字幕| 亚洲国产精品入口| 久久久久久综合网| 国产亚洲精品久久久久动| 国产超碰人人模人人爽人人添| 日韩欧美激情| 一区二区欧美在线| 国产91久| 99精品少妇| 国产欧美一区二区三区免费| 午夜黄色大片| 国产精品香蕉在线的人| 日韩欧美高清一区二区| 国产一级在线免费观看| 在线观看v国产乱人精品一区二区| 99精品视频一区二区| 国产精品中文字幕一区二区三区| 日本激情视频一区二区三区| 久久一二区| 国产精品日产欧美久久久久| 国产一区二区精品免费| 久久精品色欧美aⅴ一区二区| 国产美女三级无套内谢| 亚洲精品日韩在线| 91社区国产高清| 国产中文字幕一区二区三区| 亚洲一二区在线观看| 久久精品国产亚洲7777| 日韩欧美多p乱免费视频| 中文字幕视频一区二区| 国产日韩精品一区二区三区| 亚洲国产精品一区在线观看| 欧美高清性xxxxhdvideos| 欧美日韩中文国产一区发布 | 美国三级日本三级久久99| 亚洲精品国产精品国自| 日韩美一区二区三区| 夜色av网| 欧美精品一区免费| 欧美日韩国产一区二区三区在线观看| 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产| 日本一区二区电影在线观看| 国产欧美日韩中文字幕| 欧美午夜理伦三级在线观看偷窥 | 一区精品二区国产| 国产一区二区视频在线| 亚洲视频精品一区| 国产精品国产三级国产专播精品人| 亚洲国产欧美一区| 国产性猛交96| 国产日韩欧美中文字幕| 91精品国产综合久久福利软件| 88888888国产一区二区| 麻豆精品国产入口| 午夜电影网一区| 午夜影院激情| 国产日韩一区二区三免费| 国产www亚洲а∨天堂| 免费精品一区二区三区视频日产| 亚洲高清国产精品| 99国产精品免费| 亚洲欧美一二三| 中文字幕日本一区二区| 免费久久99精品国产婷婷六月| 国产99视频精品免费视频7| 欧美亚洲国产日韩| 狠狠色丁香久久综合频道 | 狠狠色丁香久久婷婷综合丁香| 国产呻吟久久久久久久92| 欧美日韩亚洲另类| 久久精品二| 在线视频不卡一区| 国产一级在线免费观看| 国产欧美一区二区在线观看| 国产精品无码永久免费888| 右手影院av| 欧美精品中文字幕在线观看| 国产亚洲精品久久yy50| 国产日本一区二区三区| 午夜精品影视| 国产一级二级在线| 欧美一级不卡| 91精品资源| 国产精品久久久久久久久久嫩草| 人人要人人澡人人爽人人dvd| 正在播放国产一区二区| 91免费看国产| 欧美精品免费视频| 在线精品国产一区二区三区88| 久久午夜精品福利一区二区 | 国产精品九九九九九| 少妇自拍一区| 欧美大片一区二区三区| 国产在线一区观看| 猛男大粗猛爽h男人味| 中文字幕一级二级三级| 88国产精品视频一区二区三区| 欧美一区二区久久久| 国产欧美日韩一级| 久久99精品国产| 亚洲国产精品肉丝袜久久| 99精品一级欧美片免费播放| 欧美日韩久久一区二区| 国产精品久久久av久久久| 欧美一区二区三区久久综合| 欧美精品第一区| 日韩av中文字幕一区二区| 久久乐国产精品| 精品福利一区二区| 亚洲欧美色图在线| 国产91丝袜在线播放动漫| 国产69精品久久久久孕妇不能看 | 国产视频一区二区视频| 久久人人爽爽| 国产一二区在线| 午夜看大片| 日韩久久精品一区二区三区| 99精品一区二区| 久久精品国产99| 亚洲va国产| 真实的国产乱xxxx在线91| 国产精品v欧美精品v日韩| 国产区一区| 91精品国产九九九久久久亚洲| 欧美激情精品一区| 亚洲福利视频一区| 国产jizz18女人高潮| 国产在线视频二区| 亚洲视频精品一区| 99国产超薄丝袜足j在线观看| 欧美日韩国产精品综合| xxxx在线视频| 国产视频一区二区视频| 蜜臀久久99静品久久久久久| 日韩中文字幕在线一区二区| 国产高清精品一区| 午夜av网址| 午夜伦全在线观看| 狠狠色狠狠色综合日日五| 国产一区二区在线免费| 97精品国产aⅴ7777| 日本福利一区二区| 国产1区2| 亚洲乱玛2021| 国产欧美日韩亚洲另类第一第二页| 一区二区三区免费高清视频| 久久精品99国产精品亚洲最刺激| 亚洲精品91久久久久久| 国产精品二区一区二区aⅴ| 在线播放国产一区| 视频二区狠狠色视频| 日韩女女同一区二区三区| 91久久免费| 久久综合久久自在自线精品自| 97国产婷婷综合在线视频,| 欧美精品免费一区二区| 久久精品国产亚| 国产一区二区麻豆| 欧美国产在线看| 国产精品自产拍在线观看蜜| 精品久久综合1区2区3区激情| 亚洲乱小说| 国产精品久久久麻豆| 久久黄色精品视频| 国产精品美乳在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫| 欧美精品国产精品| 久久久久久亚洲精品| 国产欧美日韩亚洲另类第一第二页| 亚洲理论影院| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 美女啪啪网站又黄又免费| 国内偷拍一区| 丰满岳乱妇在线观看中字| 国产一区网址| 国产精品9区| 国产一区在线免费观看| 国产精品国外精品| 国产在线播放一区二区| 国产精品18久久久久久白浆动漫| freexxxxxxx| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 日韩精品福利片午夜免费观看| 久久二区视频| 激情久久一区二区| 日本一区午夜艳熟免费| 久久国产激情视频| 国产剧情在线观看一区二区| 欧美精品一区二区三区四区在线| 少妇自拍一区| 精品三级一区二区| 精品国产鲁一鲁一区二区三区| 一区不卡av| 91麻豆精品国产91久久久无限制版| 亚洲国产欧美一区| 精品国产免费久久| 色综合久久精品| 国产精品爽到爆呻吟高潮不挺| 91麻豆精品国产91久久久久| 日韩午夜一区| 夜夜爽av福利精品导航| 午夜精品999| 精品一区中文字幕| 国产欧美日韩精品一区二区图片| 国产91九色在线播放| 欧美精品五区| 国产精品久久久久久久龚玥菲| 97欧美精品| 精品国产乱码久久久久久影片| 午夜伦全在线观看| 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠| 国产精品国产亚洲精品看不卡15| 国产精品久久91| 国偷自产中文字幕亚洲手机在线| 91免费国产视频| 午夜色大片| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 北条麻妃久久99精品| 国产一区二区极品| 免费a一毛片| 国产日韩精品久久| 99视频国产精品| 国产精品高潮呻| 91麻豆精品国产自产欧美一级在线观看 | 丰满岳乱妇在线观看中字| 免费午夜在线视频| 性国产videofree极品| 日韩精品中文字幕一区二区三区| 亚洲国产另类久久久精品性| xxxxx色| 免费看农村bbwbbw高潮| 国产视频一区二区三区四区| 91av精品| 国产乱一区二区三区视频| 国产一卡在线| 亚洲国产精品女主播| 99精品视频一区二区| 日本福利一区二区| 国产激情二区| 美女直播一区二区三区| 在线国产91| 久久99精品久久久久国产越南| 欧美日韩久久一区二区| 久久久久久中文字幕| 91精品一区二区中文字幕|