[實用新型]一種六軸機器人激光焊接裝置

有效

• 申請號: 201920652016.9
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210160576U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 溫國斌;盧鶴
• 申請（專利權）人: 廣東國玉科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

本實用新型公開一種六軸機器人激光焊接裝置，包括：六軸機械手，安裝在所述六軸機械手上的激光焊接頭，以及控制所述六軸機械手動作的控制器；其特征在于，所述激光焊接頭包括出光筒，在所述出光筒前端設置有光源，在所述出光筒內設有半反鏡片，一相機采集所述半反鏡片反射的圖像，所述控制器與所述相機連接。本實用新型通過在激光焊接頭上設置光源和相機，利用相機采集產品內部的圖像，工作時，可根據采集到的圖像控制激光焊接頭自我調節路徑和參數，可降低對產品定位治具的精度要求，大大降低作業人員的技能要求和作業強度，利于實現多維度的焊接目的。

技術領域

本實用新型涉及激光加工技術領域，尤其涉及一種六軸機器人激光焊接裝置。

背景技術

在汽車領域，對閥體內腔金屬連接件間的精密焊接要求越來越高，傳統的焊接方式已很難滿足對復雜內腔內部連接件的多維度精密焊接要求；且同一功能的閥體，款式也越發多樣，更新換代速度也越來越快，市面上的機械手焊接機，已很難滿足企業對高兼容性焊接機的使用需求。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于兼容性好、能快速適應新產品焊接的六軸機器人激光焊接裝置。

為達到以上目的，本實用新型采用如下技術方案。

一種六軸機器人激光焊接裝置，包括：六軸機械手，安裝在所述六軸機械手上的激光焊接頭，以及控制所述六軸機械手動作的控制器；其特征在于，所述激光焊接頭包括出光筒，在所述出光筒前端設置有光源，在所述出光筒內設有半反鏡片，一相機采集所述半反鏡片反射的圖像，所述控制器與所述相機連接。

作為上述方案的進一步說明，所述半反鏡片傾斜設置在所述出光筒內，所述半反鏡片與所述出光筒的軸線呈45°夾角。

作為上述方案的進一步說明，所述相機通過全反鏡片采集所述半反鏡片反射的圖像，所述全反鏡片與所述半反鏡片平行、將所述半反鏡片反射來的圖像折轉90°后進入所述相機。

作為上述方案的進一步說明，所述相機為CCD相機。

作為上述方案的進一步說明，所述光源為環形光源，所述環形光源與所述出光筒同軸。

作為上述方案的進一步說明，所述光源為LED光源。

作為上述方案的進一步說明，在所述控制器上連接有操作顯示器，在所述操作顯示器上設有操控按鍵、顯示窗口、坐標輸入窗口和自動運行按鍵，所述操控按鍵用來控制所述六軸機械手的動作，所述顯示窗口用來顯示所述相機采集到的圖像，所述坐標輸入窗口用來輸入所述六軸機械手的初始坐標，所述自動運行按鍵用來啟動所述六軸機械手焊接。

本實用新型的有益效果是：

一、通過在激光焊接頭上設置光源和相機，利用相機采集產品內部的圖像，工作時，可根據采集到的圖像控制激光焊接頭自我調節路徑和參數，可降低對產品定位治具的精度要求，大大降低作業人員的技能要求和作業強度，利于實現多維度的焊接目的。

二、通過設置出光筒，并配備相應的半反鏡片、全反鏡片，結構緊湊，既不影響激光的出射，又能實現圖像的準確采集。

附圖說明

圖1所示為本實用新型提供的六軸機器人激光焊接裝置結構示意圖。

圖2所示為圖1的局部放大圖。

附圖標記說明：

1：六軸機械手，2：激光焊接頭，3：出光筒，4：光源，5：半反鏡片，6：相機，7：全反鏡片。

具體實施方式