[實用新型]一種貓砂自動處理裝置

有效

• 申請號: 201920651982.9
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210094291U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 孔凡國;曹鈺;李肇星;羅玉林;張健存
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：包括支架、以及設置在支架上的第一貓砂收集機構、第一稱重裝置、第二貓砂收集機構、PLC控制器，所述的第一貓砂收集機構設置在支架的頂端，所述的第一稱重裝置設置在第一貓砂收集機構下端并與第一貓砂收集機構連通，所述的第二貓砂收集機構設置在第一稱重裝置的下端并與第一稱重裝置相連通，所述的第一貓砂收集機構、第一稱重裝置、第二貓砂收集機構均與PLC控制器連接；

所述的第一貓砂收集機構用于收集貓砂，其主要包括第一貓砂收集倉、以及設置在第一貓砂收集倉下端的第一貓砂出料機構；

所述的第一稱重裝置包括計量斗、第一計量支架、多個第一計量傳感器、計量出料機構，多個所述的第一計量傳感器通過第一計量支架設置在計量斗的計量斜板下端，所述的多個第一計量傳感器還與PLC控制器連接；

所述計量斗的上下兩端均為開口結構，其上端的開口用于與第一貓砂出料機構連通，所述計量斗下端的開口處設置有計量出料機構；

所述的計量出料機構包括設置在計量斗下端開口處的計量滑板，以及與所述的計量滑板連接的計量控制氣缸，所述的計量滑板還與設置在計量斗開口處的計量滑軌滑動連接；所述的計量控制氣缸通過一連接板設置在第一計量支架下端，所述的計量控制氣缸還與PLC控制器連接；

所述的第二貓砂收集機構包括第二貓砂收集料斗、以及設置在第二貓砂收集料斗下端的第二貓砂出料機構。

2.根據權利要求1所述的一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：所述的第一貓砂出料機構包括第一貓砂出料氣缸、以及與第一貓砂出料氣缸連接的第一貓砂出料門板，所述的第一貓砂出料門板還與設置在第一貓砂收集倉下端的支架上的出料滑軌滑動連接，所述的第一貓砂出料氣缸還與PLC控制器連接。

3.根據權利要求1所述的一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：所述的第一貓砂收集倉內中央位置設置有分隔板，通過所述的分隔板將第一貓砂收集倉分割成多個通道，并且每個通道對應相應的第一稱重裝置。

4.根據權利要求1所述的一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：所述的第一計量支架包括計量板a、計量板b、傳感器底座a和傳感器底座b，所述的第一計量傳感器的一端設置在傳感器底座a上，所述的第一計量傳感器的另一端通過傳感器底座b設置在計量板a、計量板b上，所述的計量板a、計量板b對稱設置在計量斜板的下端。

5.根據權利要求1所述的一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：所述的第二貓砂出料機構包括第二貓砂出料氣缸a、第二貓砂出料氣缸b、出料板a、出料板b，所述的出料板a、出料板b通過相應的連接軸對稱鉸接在支架上且位于第二貓砂收集料斗的下端開口處，并且所述的出料板a、出料板b分別與第二貓砂出料氣缸a、第二貓砂出料氣缸b連接，所述的第二貓砂出料氣缸a、第二貓砂出料氣缸b設置在支架上。

6.根據權利要求5所述的一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：所述的出料板a一側的支架上還設置有限位擋板a，所述的限位擋板a下端設置有一緩沖板a，所述的出料板b一側的支架上設置有限位擋板b，所述的限位擋板b下端設置有一緩沖板b。

7.根據權利要求1所述的一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：所述的支架下端還設置有第二稱重裝置，所述的第二稱重裝置包括設置在支架上的第二稱重支架、以及設置在第二稱重支架上的稱重盤，所述的稱重盤下端設置有多個稱重傳感器，所述的稱重盤還與設置在第二稱重支架上的滑軌滑動連接，所述的多個稱重傳感器與PLC控制器連接。

8.根據權利要求7所述的一種貓砂自動處理裝置，其特征在于：所述的支架上還設置有報警器，所述的報警器與PLC控制器連接。