[實用新型]一種ACC觸發控制電路，雙目相機裝置及自動駕駛系統

有效

• 申請號: 201920651964.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210927081U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李娜;周濤;程立
• 申請（專利權）人: 北京中科慧眼科技有限公司
• 主分類號: H02H7/20
• 分類號: H02H7/20
• 代理公司: 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

本實用新型提供一種ACC觸發控制電路，雙目相機裝置及自動駕駛系統，ACC觸發控制電路包括電壓輸入端、信號輸入端、分壓電路、控制電路、開關電路和電壓輸出端；信號輸入端用于接收電池單元輸出的ACC信號，分壓電路與信號輸入端連接，用于對ACC信號進行分壓得到分壓電壓；控制電路用于比較分壓電壓和第一閾值電壓，并且當分壓電壓大于或等于第一閾值電壓時，向開關電路發送導通控制信號，當分壓電壓小于第一閾值電壓時，向開關電路發送關斷控制信號；開關電路連接于電壓輸入端與電壓輸出端之間，用于在接收到導通控制信號時，控制導通電壓輸入端與電壓輸出端之間的連接，在接收到關閉控制信號時，控制斷開電壓輸入端與電壓輸出端之間的連接。

技術領域

本實用新型涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種ACC觸發控制電路，雙目相機裝置及自動駕駛系統。

背景技術

在汽車輔助駕駛和自動駕駛領域，只通過單一攝像頭進行環境感知的技術已經越來越難以滿足復雜的路況檢測需求，加之隨著傳感器技術和機器視覺技術的發展，從而涌現出了越來越多的基于雙路攝像頭(以下簡稱雙目)的圖像處理裝置，其基于視差算法進行目標檢測，對視差圖像進行分析從而得到障礙物信息，目前主要應用于智能汽車領域。

目前，車載用電設備越來越多，直接上下電極易損壞EMMC等硬件設備，影響車載用電設備的正常使用。現有技術未能有效解決系統開關機電源電壓對硬件設備的損壞。

鑒于此，提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型提出一種ACC觸發控制電路，雙目相機裝置及自動駕駛系統，用于解決現有技術中因系統直接上下電而損壞EMMC等硬件設備的問題。

為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供一種ACC觸發控制電路，并采用如下技術方案：

一種ACC觸發控制電路，應用于電池單元，包括：用于接收所述電池單元輸出的電源電壓的電壓輸入端；用于接收所述電池單元輸出的ACC信號的信號輸入端；用于對所述ACC信號進行分壓，得到分壓電壓的分壓電路，所述分壓電路與所述信號輸入端連接；用于比較所述分壓電壓和第一閾值電壓，并且在所述分壓電壓大于或等于第一閾值電壓時發送導通控制信號、在所述分壓電壓小于第一閾值電壓時發送斷開控制信號的控制電路，所述控制電路與所述分壓電路連接；電壓輸出端；設置于所述電壓輸入端與所述電壓輸出端之間、用于接收所述導通控制信號導通所述電壓輸入端與所述電壓輸出端連接、接收所述斷開控制信號斷開所述電壓輸入端與所述電壓輸出端連接的開關電路，所述開關電路與所述控制電路連接。

進一步地，所述ACC觸發控制電路還包括用于提供所述第一閾值電壓的閾值電壓提供電路，所述閾值電壓提供電路與所述控制電路連接。

進一步地，所述ACC觸發控制電路包括第一去耦電容、第二去耦電容和第三去耦電容；其中，所述第一去耦電容連接于所述比較器的反相輸入端與所述第一電壓端之間；所述第二去耦電容連接于所述比較器的正相輸入端與所述第一電壓端之間；所述第三去耦電容連接于所述電壓輸出端與所述第一電壓端之間。

根據本實用新型的另外一個方面，提供一種雙目相機裝置，并采用如下技術方案：

該雙目相機裝置包括上述的ACC觸發控制電路。

根據本實用新型的又一個方面，提供自動駕駛系統，并采用如下技術方案：

該自動駕駛系統包括上述的雙目相機裝置。

本實用新型通過信號輸入端輸入ACC信號，電壓閾值電路調整得到第一閾值電壓，經由控制電路中的電壓比較器進行比較后，向開關電路發送導通或斷開控制信號，從而控制系統的開關機。ACC信號作為系統開關機信號，能夠確保觸發開機，延時關機，預留足夠時間給軟件執行關機操作，有效地解決了系統直接上下電而損壞EMMC等硬件設備的問題。

附圖說明