[實用新型]一種網袋式水面清理機器人

有效

• 申請號: 201920651859.7
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209941645U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 苗宏;孟郅燁
• 申請（專利權）人: 之間網信息技術有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 11665 北京市京師律師事務所
• 代理人: 高曉麗

本實用新型屬于機器人領域，尤其是一種網袋式水面清理機器人，針對現有的不能夠很好的對清理的垃圾進行處理，導致垃圾回收起來較麻煩問題，現提出如下方案，其包括機器人軀體，所述機器人軀體的兩側頂部均焊接有第一板，兩個第一板相互遠離的一側均焊接有第二板，兩個第二板相互靠近的一側均滑動安裝有豎移板，豎移板的底部鉸接有斜桿的一端，機器人軀體的兩側均開設有滑孔，滑孔內滑動安裝有滑板，兩個斜桿的另一端分別鉸接于相對應滑板的頂部。本實用新型實用性好，能夠對收集的垃圾進行分類，同時避免濾孔堵住，能夠將體積較大的雜質分解成體積小的雜質，便于收集后的裝袋處理。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種網袋式水面清理機器人。

背景技術

我國正在大力發展旅游業，旅游業帶來的經濟發展在我國國民經濟中起著重要的作用。但是，我們去很多地方旅游，除了見到美麗的景色以外，我們還能看到隨處可見的生活垃圾。這主要是由于一些旅客的素質還不夠好，短時間內很難大幅度的提高全民素質。國民素質的培養需要我們一代又一代人的培養與教育，面對目前這些困惑，特別是水面垃圾，清理起來更為困難。

現有的網袋式水面清理機器人可以很好的清理水面上的垃圾，能夠通過吸管將垃圾吸入軀體內，并通過驅動機構在水面上滑行，但是其不能夠很好的對清理的垃圾進行處理，導致垃圾回收起來較麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在不能夠很好的對清理的垃圾進行處理，導致垃圾回收起來較麻煩缺點，而提出的一種網袋式水面清理機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種網袋式水面清理機器人，包括機器人軀體，所述機器人軀體的兩側頂部均焊接有第一板，兩個第一板相互遠離的一側均焊接有第二板，兩個第二板相互靠近的一側均滑動安裝有豎移板，豎移板的底部鉸接有斜桿的一端，機器人軀體的兩側均開設有滑孔，滑孔內滑動安裝有滑板，兩個斜桿的另一端分別鉸接于相對應滑板的頂部，兩個滑板相互靠近的一側均焊接有夾持板，兩個夾持板相互靠近的一側分別焊接有多個第一切刀和多個第二切刀，多個第一切刀和多個第二切刀一一交錯設置，機器人軀體內焊接有置放板，豎移板的底部焊接有連板，兩個連板相互靠近的一側底部焊接有同一個橫板，機器人軀體上開設有橫板孔，橫板滑動安裝于橫板孔內，機器人軀體的底部內壁上固定安裝有液壓泵，液壓泵的輸出軸與橫板的底部相焊接，橫板的頂部焊接有多個卡板，置放板的頂部開設有多個濾孔，卡板與濾孔相卡裝。

優選的，所述橫板的頂部和底部均焊接有擋板，位于下方的擋板覆蓋橫板孔，防止小顆粒雜質通過橫板孔漏出。

優選的，所述機器人軀體的頂部開設有安裝孔，安裝孔內固定安裝有吸管。

優選的，所述機器人軀體的背面開設有取料孔，取料孔內卡裝有第一塞板，機器人軀體的兩側均開設有取渣孔，取渣孔內卡裝有第二塞板。

優選的，所述夾持板的底部與置放板的頂部滑動接觸，對夾持板與置放板的連接關系進行說明。

優選的，兩個斜桿對稱設置，且兩個斜桿傾斜設置，對斜桿的狀態進行說明。

本實用新型中，所述一種網袋式水面清理機器人，使用時，啟動液壓泵，液壓泵帶動橫板進行移動，橫板帶動卡板進行移動，使得卡板移出濾孔，此時位于置放板上的小顆粒雜質通過濾孔流下，能夠對收集的垃圾進行分類，同時避免濾孔堵住；

橫板同時帶動連板進行移動，連板帶動豎移板進行移動，豎移板帶動斜桿進行轉動，斜桿帶動滑板進行移動，滑板帶動夾持板進行移動，夾持板帶動第一切刀和第二切刀進行移動，第一切刀和第二切刀能夠將體積較大的雜質分解成體積小的雜質，便于收集后的裝袋處理。

本實用新型實用性好，能夠對收集的垃圾進行分類，同時避免濾孔堵住，能夠將體積較大的雜質分解成體積小的雜質，便于收集后的裝袋處理。

附圖說明