[實用新型]一種夾取機構

有效

• 申請號: 201920651470.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209737493U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 樊繼紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠慧豐精密科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 44471 深圳英聚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉煥敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種夾取機構，其特征在于，包括兩個平行設置的夾板及支撐塊，所述夾板底部設有第一支撐部，所述第一支撐部至所述夾板的前端為取釘部，所述第一支撐部至所述夾板的后端為操作部，所述操作部的長度大于所述取釘部的長度，所述取釘部的內側面用于夾取銷釘，所述第一支撐部的下方用于放置所述支撐塊；所述夾板的取釘部經由調節鎖緊機構連接設置，所述夾板之間于所述調節鎖緊機構后側的操作部設有固定鎖緊機構。

2.如權利要求1所述的夾取機構，其特征在于，所述調節鎖緊機構和所述固定鎖緊機構均為鎖緊螺栓；所述取釘部的硬度為58HRC。

3.如權利要求2所述的夾取機構，其特征在于，所述取釘部的夾板的底部設有第二支撐部，所述第二支撐部位于所述取釘部與所述夾板的前端端面之間。

4.如權利要求3所述的夾取機構，其特征在于，所述取釘部為兩夾板的內側面相對設置的活動夾取盤，所述活動夾取盤外側設有凸柱，所述凸柱能夠轉動地插置于所述夾板的內側面的固定槽中，兩所述活動夾取盤經由所述調節鎖緊機構連接鎖緊，所述夾板上對應所述調節鎖緊機構移動的軌跡設有弧形條孔。

5.如權利要求3所述的夾取機構，其特征在于，所述支撐塊為液壓或氣壓的伸縮支撐塊，所述支撐塊上設有伸縮按鈕，所述夾板下方設有用于觸發所述伸縮按鈕的觸發部。

6.如權利要求4或5所述的夾取機構，其特征在于，所述取釘部的內側面對應設有弧形凹槽。

7.如權利要求6所述的夾取機構，其特征在于，所述取釘部的內側面設有橡膠保護層。