[實用新型]斷路器檢測流水線

有效

• 申請號: 201920651113.6
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210401231U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張保亮;張蓬鶴;徐英輝;林繁濤;熊素琴;成達;李龍濤;李求洋;薛陽;潘衛紅;袁翔宇;秦程林;岳云奇
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/00;G01B11/24;G01R31/327;G01N21/13;G01R1/04
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗輝

1.一種斷路器檢測流水線，其特征在于，包括：

輸送單元，所述輸送單元為非封閉的環形，用于輸送斷路器；

緩存單元，與所述輸送單元形成封閉的環形，用于向所述輸送單元的輸入端提供斷路器，以及從所述輸送單元的輸出端接收斷路器；

圖像識別單元，用于檢測斷路器的外形尺寸以及斷路器中的零部件位置；

螺絲擰緊單元，用于擰緊斷路器中的螺絲；

電氣性能檢測單元，用于檢測斷路器的電氣性能；

以及系統控制單元，用于分別控制所述輸送單元、緩存單元、圖像識別單元、螺絲擰緊單元和電氣性能檢測單元運行，其中，所述圖像識別單元、螺絲擰緊單元和電氣性能檢測單元沿著所述輸送單元的輸送方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述緩存單元包括：緩存架體以及分別位于所述緩存架體兩端的兩個升降轉向機構，所述緩存架體用于存放斷路器，其中一個所述升降轉向機構用于將待檢測斷路器從所述緩存架體上轉移至所述輸送單元的輸入端，另一個所述升降轉向機構用于將檢測后斷路器從所述輸送單元的輸出端轉移至所述緩存架體上。

3.根據權利要求2所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述緩存架體包括：第一主體，所述第一主體上固定有多個緩存結構，所述多個緩存結構在豎直方向間隔地排布，每一個所述緩存結構用于存放斷路器。

4.根據權利要求2所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述升降轉向機構包括：第二主體，所述第二主體上固定有單軸驅動器，所述單軸驅動器的滑塊在豎直方向滑動，所述滑塊上安裝有托盤，所述托盤上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉座上安裝有轉移結構，所述轉移結構用于傳送斷路器。

5.根據權利要求1-4任一所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述輸送單元呈“U”形，包括：兩個縱向輸送部、兩個彎曲部以及一個橫向輸送部，兩個所述縱向輸送部平行設置，并分別通過所述兩個彎曲部與所述橫向輸送部連接，其中，每一個所述彎曲部包括：框架主體，在所述框架主體的中部并沿著輸送方向設置有轉向皮帶，在所述轉向皮帶的兩側設置有多個旋轉輪。

6.根據權利要求5所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述轉向皮帶包括：彎曲部分和位于所述彎曲部分兩端的兩個直線部分，所述直線部分與所述縱向輸送部的中心共線。

7.根據權利要求6所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，兩個所述直線部分均設置驅動輪，兩個所述驅動輪的中心平面相互垂直。

8.根據權利要求1-4任一所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述圖像識別單元包括：多個攝像裝置，分別用于拍攝斷路器的不同表面，以及多個圖像識別模塊，所述圖像識別模塊與所述攝像裝置一一對應，每一個所述圖像識別模塊用于接收其所對應的所述攝像裝置拍攝的圖片并進行識別以獲得檢測結果，每一個所述圖像識別模塊還與所述系統控制單元電連接，以將所述檢測結果發送至所述系統控制單元，所述系統控制單元還用于將所述檢測結果與預存儲的斷路器標準信息作比對，并依據比對結果判定斷路器是否合格。

9.根據權利要求1-4任一所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述螺絲擰緊單元包括：支架，所述支架上固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板上方安裝有第一軌道和第一驅動器，在所述第一支撐板上方、與所述第一軌道相配合地設有第二支撐板，所述第二支撐板在所述第一驅動器驅動下可以沿所述第一軌道移動，在所述第二支撐板上方安裝有第二軌道和第二驅動器，所述第二軌道的延伸方向與所述第一軌道垂直，在所述第二支撐板上方、與所述第二軌道相配合地設有第三支撐板，所述第三支撐板在所述第二驅動器驅動下可沿所述第二軌道移動，在所述第三支撐板上還安裝有螺母擰緊器和第三驅動器，所述螺母擰緊器在所述第三驅動器驅動下可在豎向升降。

10.根據權利要求9所述的斷路器檢測流水線，其特征在于，所述螺絲擰緊單元還包括壓止器，所述壓止器用于固定斷路器。