[實用新型]一種壓機被夾安全體感模擬器

有效

• 申請號: 201920650022.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210039190U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李自才;王乾;呂繼強
• 申請（專利權）人: 青島航特教研科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳麗萍

1.一種壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：包括控制柜(5)、防護罩(2)、氣缸(1)、導向壓塊(3)、安全光柵(4)以及假手(8)，所述的防護罩(2)設置于控制柜(5)的上表面，所述的氣缸(1)容置于防護罩(2)內，所述的防護罩(2)的底部固定設有底座(7)，所述的氣缸(1)通過支撐架(6)與底座(7)固定連接，所述的氣缸(1)設有用于控制活塞桿沿著豎直方向運行的導向架，在活塞桿頂端固定設有水平方向、且與導向架滑動連接的導向壓塊(3)，所述的導向架與防護罩(2)的底部固定連接，所述的導向壓塊(3)的正下方、且位于防護罩(2)的底部表面上設有托盤，所述的氣缸(1)兩側的防護罩(2)的側壁內表面上設有對射的安全光柵(4)，所述的控制柜(5)內設有電源、PLC控制器，所述的控制柜(5)表面還設有按鈕盒，所述的電源分別與按鈕盒、PLC控制器電連接，所述的按鈕盒內設有電源按鈕、預備按鈕、切換按鈕和啟動按鈕，所述的電源按鈕連接有白色指示燈，所述的預備按鈕連接有綠色指示燈，所述的啟動按鈕連接有黃色指示燈，所述的切換按鈕與安全光柵(4)電聯，所述的安全光柵(4)與PLC控制器的輸入端通過網線和電纜連接，所述的PLC控制器的輸出端與氣缸(1)電聯。

2.如權利要求1所述的壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：所述的安全光柵(4)包括第一安全光柵(4-1)和第二安全光柵(4-2)，所述的第一安全光柵(4-1)設于氣缸(1)兩側的防護罩(2)的側壁內表面，用以防護氣缸(1)的活塞桿的運行，所述的第二安全光柵(4-2)設于第一安全光柵(4-1)與防護罩(2)的正面之間的防護罩(2)的側壁內表面。

3.如權利要求2所述的壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：所述的防護罩(2)的正面設有門，所述的假手(8)還配備有假手操作平臺。

4.如權利要求3所述的壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：所述的假手操作平臺包括柜體(18)和設置于柜體(18)上表面的操作部件，在柜體(18)內設有電源。

5.如權利要求4所述的壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：所述的操作部件包括山谷型的支撐座(17)、人字形的支撐板(15)、軸承套(10)、軸承(11)、以及可伸縮套管(9)，所述的支撐座(17)的內側兩面上設有對稱的凹槽(16)，所述的支撐板(15)的2個底端分別容置于不同的凹槽(16)內，所述的凹槽(16)沿山谷型走向延伸，所述的支撐板(15)的底端可以在凹槽(16)內滑動，所述的軸承套(10)的底部外表面與支撐板(15)頂端鉸接，所述的支撐板(15)垂直于凹槽(16)的走向，所述的軸承套(10)內套接有軸承(11)，所述的軸承套(10)內表面與軸承(11)外表面固定連接，所述的軸承(11)的內環與可伸縮套管(9)的一端固定連接，所述的可伸縮套管(9)的另一端與假手(8)的腕部可拆卸固定連接，所述的假手(8)呈水平方向伸展。

6.如權利要求5所述的壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：所述的軸承(11)上、且遠離假手(8)所在方向的一端還設有護手盤(12)，所述的護手盤(12)的一個側面與軸承(11)的內圈固定連接，所述的護手盤(12)的另一個側面表面連接有體感手套(14)，所述的體感手套(14)水平設置，在體感手套(14)手心朝向的上方設有振動器(13)，所述的振動器(13)與護手盤(12)的側表面固定連接，所述的振動器(13)的振動頭延伸入體感手套(14)的容納手指端部的空間內。

7.如權利要求6所述的壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：所述的振動器(13)和振動頭外設有固定盒，所述的振動器(13)通過固定盒與護手盤(12)固定連接。

8.如權利要求7所述的壓機被夾安全體感模擬器，其特征在于：所述的支撐座(17)一側的頂端設有感應孔朝向支撐座另一側的第一光電開關(19)和第二光電開關(20)，所述的柜體(18)上還設有報警器(21)。