[實(shí)用新型]一種封車(chē)起吊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920648427.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210764193U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兆營(yíng);梁付虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東省田莊煤礦有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F11/00
• 分類(lèi)號(hào): B66F11/00;B66C1/42;F15B21/02;E21F13/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 劉曉政

本實(shí)用新型提供一種封車(chē)起吊裝置，起吊梁的兩側(cè)分別鉸接有抱抓組件；起吊梁上連接有升降油缸，抓合油缸，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電控箱；抱抓組件包括：第一抱抓臂組和第二抱抓臂組；第一抱抓臂組和第二抱抓臂組分別設(shè)置在起吊梁的兩側(cè)；第一抱抓臂組包括：至少兩根抱抓臂和抱抓連桿；抱抓連桿與每根抱抓臂的端部連接；抱抓臂為彎曲狀；抱抓連桿上連接有連接座；抓合油缸的伸縮端設(shè)有連接孔，連接座的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與抓合油缸伸縮端的連接孔連接；抓合油缸驅(qū)動(dòng)第一抱抓臂組的伸合。實(shí)現(xiàn)對(duì)物料或礦車(chē)的抓取，便于吊裝使用。操作人員用遙控器遠(yuǎn)距離操作，即可完成對(duì)物料及礦車(chē)的封車(chē)起吊，既快捷又安全，更進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)一站式運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吊運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種封車(chē)起吊裝置。

背景技術(shù)

無(wú)級(jí)繩絞車(chē)是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。原繩牽引單軌吊動(dòng)力部分是由無(wú)極繩絞車(chē)提供，機(jī)車(chē)本身無(wú)任何動(dòng)力，無(wú)法為起吊梁提供任何動(dòng)力支持，物料及礦車(chē)只能依靠人工用手拉葫蘆進(jìn)行起吊，近距離操作既浪費(fèi)勞動(dòng)力、效率低也威脅人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種快速遙控自動(dòng)封車(chē)起吊裝置，操作人員用遙控器遠(yuǎn)距離操作，即可完成對(duì)物料及礦車(chē)的封車(chē)起吊，既快捷又安全，更進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)一站式運(yùn)輸。

為此本實(shí)用新型包括：起吊梁，起吊梁的兩側(cè)分別鉸接有抱抓組件；起吊梁上連接有升降油缸，抓合油缸，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電控箱；

抱抓組件包括：第一抱抓臂組和第二抱抓臂組；

第一抱抓臂組和第二抱抓臂組分別設(shè)置在起吊梁的兩側(cè)；第一抱抓臂組包括：至少兩根抱抓臂和抱抓連桿；抱抓連桿與每根抱抓臂的端部連接；抱抓臂為彎曲狀；

抱抓連桿上連接有連接座；抓合油缸的伸縮端設(shè)有連接孔，連接座的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與抓合油缸伸縮端的連接孔連接；抓合油缸驅(qū)動(dòng)第一抱抓臂組的伸合。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，第二抱抓臂組包括：至少兩根抱抓臂和抱抓連桿；抱抓連桿與每根抱抓臂的端部連接；抱抓臂為彎曲狀；

抱抓連桿上連接有連接座；抓合油缸的伸縮端設(shè)有連接孔，連接座的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與抓合油缸伸縮端的連接孔連接；抓合油缸驅(qū)動(dòng)第一抱抓臂組和第二抱抓臂組同步伸合。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置有液壓油箱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降控制閥，抓合控制閥；

液壓油箱通過(guò)升降輸油管路與升降油缸連通；升降控制閥設(shè)在升降輸油管路上；

液壓油箱通過(guò)抓合輸油管路與抓合油缸連通；抓合控制閥設(shè)在抓合輸油管路上；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油箱內(nèi)的液壓油流動(dòng)。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，電控箱內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路，升降控制閥控制電路，抓合控制閥控制電路，紅外控制電路以及紅外信號(hào)收發(fā)端口；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路，升降控制閥控制電路，抓合控制閥控制電路，紅外控制電路分別與單片機(jī)連接；

單片機(jī)通過(guò)紅外控制電路與紅外信號(hào)收發(fā)端口連接，接收紅外遙控控制信號(hào)；

單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；

單片機(jī)通過(guò)升降控制閥控制電路控制升降控制閥運(yùn)行；

單片機(jī)通過(guò)抓合控制閥控制電路控制抓合控制閥運(yùn)行。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，起吊梁上設(shè)有至少兩個(gè)固定安裝座。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，抱抓臂的端部連接有扣抓；

扣抓與抱抓臂的端部鉸接。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，電控箱內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。