[實用新型]用于激光自動上下料設備的鏈式提升機構

有效

• 申請號: 201920648320.6
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210762503U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 肖金剛;朱佳樂;顧榮軍
• 申請（專利權）人: 江蘇勝馳智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B23K26/70
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.用于激光自動上下料設備的鏈式提升機構，其特征在于：包括機械手升降機構(5)，所述機械手升降機構(5)的下方通過四根提升鏈條懸掛有上下料機械手(6)，所述機械手升降機構(5)能通過提升鏈條帶動所述上下料機械手(6)上下升降；

所述機械手升降機構(5)包括頂部支架(19)，所述頂部支架(19)的前端兩側分別安裝有第一鏈輪組件(24)和第二鏈輪組件(27)，所述頂部支架(19)的后端兩側分別安裝有第三鏈輪組件(018)和第四鏈輪組件(18)；第一鏈輪組件(24)和第二鏈輪組件(27)上分別轉動設置有單個鏈輪；第三鏈輪組件(018)和第四鏈輪組件(18)上均轉動設置有雙鏈輪；其中，所述第四鏈輪組件(18)上的雙鏈輪包括第一鏈輪(46)和第二鏈輪(47)；所述第三鏈輪組件(018)和第四鏈輪組件(18)的下方均懸掛設置有配重鏈輪組件(50)，所述配重鏈輪組件(50)上設置懸掛設置有配重(51)，所述配重鏈輪組件(50)上轉動設置有雙鏈輪，配重鏈輪組件(50)上的雙鏈輪包括第三鏈輪(48)和第四鏈輪(49)；

若干提升鏈條包括第一提升鏈條(20)、第二提升鏈條(30)；所述第一提升鏈條(20)的前段跨過并嚙合第二鏈輪組件(27)的上側，所述第一提升鏈條(20)的后段依次跨過并嚙合第二鏈輪(47)的上側、第四鏈輪(49)的下側；

所述第一提升鏈條(20)的后段末端固定連接所述頂部支架(19)，所述第一提升鏈條(20)的前段末端懸掛有前懸掛連接頭(28)；所述第二提升鏈條(30)的前段跨過并嚙合第一鏈輪(46)的上側，所述第二提升鏈條(30)的后段跨過并嚙合所述第三鏈輪(48)的下側；所述第二提升鏈條(30)的前段末端懸掛有后懸掛連接頭(028)，所述第二提升鏈條(30)的后段末端固定連接所述頂部支架(19)；所述前懸掛連接頭(28)和后懸掛連接頭(028)均固定連接所述上下料機械手(6)。

2.根據權利要求1所述的用于激光自動上下料設備的鏈式提升機構，其特征在于：所述頂部支架(19)的前端中部安裝有升降電機(26)和升降電機減速器(25)，所述升降電機(26)的輸出端驅動連接所述升降電機減速器(25)，所述升降電機減速器(25)的輸出端包括左右對稱的左輸出軸(22)和右輸出軸(23)；所述右輸出軸(23)的末端同步連接所述第二鏈輪組件(27)上的鏈輪；所述左輸出軸(22)的末端同步連接所述第一鏈輪組件(24)上的鏈輪。